[實用新型]一種NG料換手接料和排廢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821910330.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209352121U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉富
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市深豐迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273
• 代理人: 陳體芝

本實用新型公開了一種NG料換手接料和排廢裝置，包括傳動機構(gòu)、接料機構(gòu)、廢料輸出機構(gòu)，所述接料機構(gòu)與廢料輸出機構(gòu)安裝于傳動機構(gòu)的側(cè)面，所述接料機構(gòu)包括提升組件、支撐臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動及用于吸附物料的吸料組件，所述支撐臂一端連接提升組件，另一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動及吸料組件，所述廢料輸出機構(gòu)包括NG料盤及用于將NG料盤輸送出裝置外的料盤輸送組件，所述NG料盤放置于料盤輸送組件上，所述NG料盤包括多個并排設(shè)置于NG料盤的傾斜凹槽。本實用新型通過接料機構(gòu)接收和放置廢料，再由廢料輸出機構(gòu)將廢料輸出機器外部，避免了為機器人添加外部軸，節(jié)省成本，同時又可以避免人工停機換料盤，大大提高了生產(chǎn)效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種NG料換手接料和排廢裝置。

背景技術(shù)

在目前的工業(yè)生產(chǎn)過程中，Scara機器人常被用來做分檢工作。現(xiàn)有廢料(也稱NG料)排除過程，由于Scara機器人機械手臂展和自由度數(shù)量有限，需要為機器人添加外部軸，通過增加Scara機器人機械手的臂展和外部軸將電子廢料放入廢料存儲裝置中，從而增加了成本。此外，目前用到的排廢機構(gòu)需要人工操作將廢料存儲裝置取出，容易產(chǎn)生安全隱患，同時也會降低機器工作效率。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題在于提供一種更安全的自動廢料排廢機構(gòu)，提高Scara機器人的工作效率，節(jié)約成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：一種NG料換手接料和排廢裝置，包括傳動機構(gòu)、接料機構(gòu)、廢料輸出機構(gòu)，所述接料機構(gòu)與所述廢料輸出機構(gòu)安裝于所述傳動機構(gòu)的側(cè)面，所述接料機構(gòu)包括提升組件、支撐臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動及用于吸附物料的吸料組件，所述支撐臂一端連接所述提升組件，另一端連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述吸料組件與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動連接。

更進一步地，所述廢料輸出機構(gòu)包括NG料盤及用于將NG料盤輸送出機構(gòu)的料盤輸送組件，所述NG料盤放置于所述料盤輸送組件上，所述NG料盤上并排設(shè)有多個傾斜凹槽。

更進一步地，所述提升組件包括豎直安裝于所述傳動機構(gòu)上的支撐板、固定于所述支撐板上方的提升電機及提升皮帶，所述支撐板與所述提升電機背面設(shè)置有第一皮帶輪，所述提升皮帶與所述第一皮帶輪傳動連接，所述支撐臂一端夾緊于所述提升皮帶，另一端用于固定所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動與所述吸料組件，所述提升電機固定于所述支撐板上方。

更進一步地，所述提升組件包括豎直安裝于所述傳動機構(gòu)上的支撐板、固定安裝于所述支撐板上的絲桿及安裝于所述絲桿上端的提升電機，所述絲桿上設(shè)置有螺母，所述支撐臂與所述螺母固定連接。

更進一步地，所述傳動機構(gòu)為直線模組。

更進一步地，所述吸料組件包括吸盤支撐及多個真空吸盤，所述多個真空吸盤固定安裝于所述吸盤支撐。

更進一步地，所述支撐板設(shè)有側(cè)壁，所述支撐板的側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，所述支撐臂靠近滑軌一側(cè)設(shè)有滑塊，所述支撐臂與所述支撐板的側(cè)壁滑動連接。

更進一步地，所述料盤輸送組件包括用于輸送料盤的皮帶、輸送機架、驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機，所述輸送機架上設(shè)有第二皮帶輪，所述皮帶與所述第二皮帶輪傳動連接。

更進一步地，所述廢料輸出機構(gòu)包括料盤彈出組件，所述料盤彈出組件包括托板及用于彈出托板的移動單元，所述移動單元與所述托板連接，所述移動單元包括氣缸。

更進一步地，所述吸料組件還包括吸盤轉(zhuǎn)臂，所述吸盤轉(zhuǎn)臂固定安裝于吸盤支撐靠近翻轉(zhuǎn)驅(qū)動一側(cè)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)動連接的連接臂，所述連接臂遠(yuǎn)離支撐臂一端設(shè)置有附屬真空吸盤。

本實用新型的有益效果：