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[實用新型]一種NG料換手接料和排廢裝置有效

專利信息
申請號: 201821910330.4 申請日: 2018-11-20
公開(公告)號: CN209352121U 公開(公告)日: 2019-09-06
發明(設計)人: 劉富 申請(專利權)人: 深圳市深豐迪自動化科技有限公司
主分類號: B65G43/08 分類號: B65G43/08;B65G47/91
代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273 代理人: 陳體芝
地址: 518000 廣東省深圳市龍崗區吉華街道*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 料盤 接料機構 輸出機構 本實用新型 翻轉驅動 排廢裝置 輸送組件 提升組件 吸料組件 一端連接 支撐臂 換手 接料 機器人添加 傾斜凹槽 生產效率 外部 換料 停機 吸附 側面 輸出
【權利要求書】:

1.一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:包括傳動機構、接料機構、廢料輸出機構,所述接料機構與所述廢料輸出機構安裝于所述傳動機構的側面,所述接料機構包括提升組件、支撐臂、翻轉驅動及用于吸附物料的吸料組件,所述支撐臂一端連接所述提升組件,另一端連接所述翻轉驅動,所述吸料組件與所述翻轉驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述廢料輸出機構包括NG料盤及用于將NG料盤輸送出機構的料盤輸送組件,所述NG料盤放置于所述料盤輸送組件上,所述NG料盤上并排設有多個傾斜凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述提升組件包括豎直安裝于所述傳動機構上的支撐板、固定于所述支撐板上方的提升電機及提升皮帶,所述支撐板與所述提升電機背面設置有第一皮帶輪,所述提升皮帶與所述第一皮帶輪傳動連接,所述支撐臂一端夾緊于所述提升皮帶,另一端用于固定所述翻轉驅動與所述吸料組件,所述提升電機固定于所述支撐板上方。

4.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述提升組件包括豎直安裝于所述傳動機構上的支撐板、固定安裝于所述支撐板上的絲桿及安裝于所述絲桿上端的提升電機,所述絲桿上設置有螺母,所述支撐臂與所述螺母固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述傳動機構為直線模組。

6.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述吸料組件包括吸盤支撐及多個真空吸盤,所述多個真空吸盤固定安裝于所述吸盤支撐。

7.根據權利要求3所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述支撐板設有側壁,所述支撐板的側壁上設置有滑軌,所述支撐臂靠近滑軌一側設有滑塊,所述支撐臂與所述支撐板的側壁滑動連接。

8.根據權利要求2所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述料盤輸送組件包括用于輸送料盤的皮帶、輸送機架、驅動單元,所述驅動單元包括驅動電機,所述輸送機架上設有第二皮帶輪,所述皮帶與所述第二皮帶輪傳動連接。

9.根據權利要求1所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述廢料輸出機構包括料盤彈出組件,所述料盤彈出組件包括托板及用于彈出托板的移動單元,所述移動單元與所述托板連接,所述移動單元包括氣缸。

10.根據權利要求6所述的一種NG料換手接料和排廢裝置,其特征在于:所述吸料組件還包括吸盤轉臂,所述吸盤轉臂固定安裝于吸盤支撐靠近翻轉驅動一側,所述吸盤轉臂包括轉動連接的連接臂,所述連接臂遠離支撐臂一端設置有附屬真空吸盤。

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