[實用新型]檢測機構和檢測系統有效
| 申請號: | 201821909986.4 | 申請日: | 2018-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN209131615U | 公開(公告)日: | 2019-07-19 |
| 發明(設計)人: | 秦鵬飛;趙永和 | 申請(專利權)人: | 寶沃汽車(中國)有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 胡婷婷;陳慶超 |
| 地址: | 102209 北京市昌平區北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位結構 料箱 檢測系統 配合 檢測 鄰近 第二檢測 設備系統 | ||
本公開涉及一種檢測機構和檢測系統,所述檢測機構用于識別料箱,包括第一定位結構(1),用于與所述料箱上的第一定位部分相配合;第一檢測單元,鄰近于所述第一定位結構(1)設置,以檢測所述第一定位部分與所述第一定位結構(1)的配合;至少一個第二定位結構(2),至少一個第二定位結構(2)用于與所述料箱上的第二定位部分對應地配合;以及至少一個第二檢測單元,鄰近于對應的所述第二定位結構(2)設置,以檢測對應的所述第二定位部分與所述第二定位結構(2)的配合。通過上述技術方案,本公開提供的檢測機構能夠解決現有技術中設備系統自身無法自動對器具規格及是否放置到位進行識別確認的問題。
技術領域
本公開涉及檢測技術領域,具體地,涉及一種檢測機構和檢測系統。
背景技術
沖壓零件的裝箱器具是沖壓生產中必不可少的器具之一,在沖壓零件進行自動裝箱的情況下,需要對料箱位置進行精準定位,以滿足設備的裝箱精度要求,同時還需要對料箱的規格進行識別確認,以確保設備的安全和生產的高效。
目前在自動裝箱過程中,是通過裝箱平臺上的定位銷對料箱進行機械定位,定位是否到位和料箱規格都需要人工確認,而設備系統自身無法自動對器具規格及是否放置到位進行識別確認,一方面,若存在人為失誤,會造成零件報廢和設備損傷;另一方面,人工確認的方式耗時耗力,不利于提高生產效率。
實用新型內容
本公開的目的是提供一種檢測機構和檢測系統,以解決現有技術中設備系統自身無法對器具規格及是否放置到位進行識別確認的問題。
為了實現上述目的,本公開提供一種檢測機構,用于識別料箱,所述檢測結構包括:第一定位結構,用于與所述料箱上的第一定位部分相配合;第一檢測單元,鄰近于所述第一定位結構設置,以檢測所述第一定位部分與所述第一定位結構的配合;至少一個第二定位結構,至少一個第二定位結構用于與所述料箱上的第二定位部分對應地配合;以及至少一個第二檢測單元,鄰近于對應的所述第二定位結構設置,以檢測對應的所述第二定位部分與所述第二定位結構的配合。
可選地,所述第一檢測單元和/或所述第二檢測單元配置為檢測裝置,該檢測裝置包括活動件和傳感器,所述活動件設置為當所述第一定位結構或所述第二定位結構與所述第一定位部分或所述第二定位部分配合時觸發所述傳感器發出確認信號。
可選地,所述檢測裝置還包括彈性復位件,所述活動件能夠在第一位置和第二位置之間移動,所述彈性復位件設置為提供復位力以將所述活動件保持在所述第一位置,所述活動件位于所述第二位置時觸發所述傳感器發出確認信號。
可選地,所述活動件構造為軸桿,所述檢測裝置還包括軸套,所述軸桿穿設在所述軸套中,所述彈性復位件的一端抵接于所述軸桿,另一端抵接于所述軸套。
可選地,上述所述檢測機構包括多個第二定位結構,所述多個第二定位結構分為多組,每組第二定位結構用于定位相同規格的所述料箱,每組第二定位結構中至少一個所述第二定位結構周圍設置有所述第二檢測單元。
可選地,每組第二定位結構包括多個所述第二定位結構,其中,至少兩個所述第二定位結構和所述第一定位結構不共線。
可選地,每組第二定位結構包括三個所述第二定位結構,三個所述第二定位結構與所述第一定位結構之間依次連線成方形圖案,其中,與所述第一定位結構位于同一對角線上的所述第二定位結構周圍設置有所述第二檢測單元。
可選地,任意兩組所述第二定位結構中的多個所述第二定位結構與所述第一定位結構依次連接成的幾何圖案均相似。
可選地,所述第一定位結構和/或所述第二定位結構均構造為定位銷柱。
在上述方案的基礎上,本公開還提供一種檢測系統,包括控制單元,所述檢測系統包括上述的檢測機構,所述第一檢測單元和所述第二檢測單元均與所述控制單元連接。
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