[實用新型]檢測機構和檢測系統

有效

• 申請號: 201821909986.4
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209131615U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 秦鵬飛;趙永和
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 胡婷婷;陳慶超

1.一種檢測機構，用于識別料箱，其特征在于，所述檢測機構包括：

第一定位結構(1)，用于與所述料箱上的第一定位部分相配合；

第一檢測單元，鄰近于所述第一定位結構(1)設置，以檢測所述第一定位部分與所述第一定位結構(1)的配合；

至少一個第二定位結構(2)，至少一個第二定位結構(2)用于與所述料箱上的第二定位部分對應地配合；以及

至少一個第二檢測單元，鄰近于對應的所述第二定位結構(2)設置，以檢測對應的所述第二定位部分與所述第二定位結構(2)的配合。

2.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，所述第一檢測單元和/或所述第二檢測單元配置為檢測裝置，該檢測裝置包括活動件(31)和傳感器(32)，所述活動件(31)設置為當所述第一定位結構(1)或所述第二定位結構(2)與所述第一定位部分或所述第二定位部分配合時觸發所述傳感器(32)發出確認信號。

3.根據權利要求2所述的檢測機構，其特征在于，所述檢測裝置還包括彈性復位件(33)，所述活動件(31)能夠在第一位置和第二位置之間移動，所述彈性復位件(33)設置為提供復位力以將所述活動件(31)保持在所述第一位置，所述活動件(31)位于所述第二位置時觸發所述傳感器(32)發出確認信號。

4.根據權利要求3所述的檢測機構，其特征在于，所述活動件(31)構造為軸桿，所述檢測裝置還包括軸套(34)，所述軸桿穿設在所述軸套(34)中，所述彈性復位件(33)的一端抵接于所述軸桿，另一端抵接于所述軸套(34)。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的檢測機構，其特征在于，所述檢測機構包括多個第二定位結構(2)，所述多個第二定位結構(2)分為多組，每組第二定位結構(2)用于定位相同規格的所述料箱，每組第二定位結構(2)中至少一個所述第二定位結構(2)周圍設置有所述第二檢測單元。

6.根據權利要求5所述的檢測機構，其特征在于，每組第二定位結構(2)包括多個所述第二定位結構(2)，其中，至少兩個所述第二定位結構(2)和所述第一定位結構(1)不共線。

7.根據權利要求6所述的檢測機構，其特征在于，每組第二定位結構(2)包括三個所述第二定位結構(2)，三個所述第二定位結構(2)與所述第一定位結構(1)之間依次連線成方形圖案，其中，與所述第一定位結構(1)位于同一對角線上的所述第二定位結構(2)周圍設置有所述第二檢測單元。

8.根據權利要求6所述的檢測機構，其特征在于，任意兩組所述第二定位結構(2)中的多個所述第二定位結構(2)與所述第一定位結構(1)依次連接成的幾何圖案均相似。

9.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，所述第一定位結構(1)和/或所述第二定位結構(2)均構造為定位銷柱。

10.一種檢測系統，包括控制單元，其特征在于，所述檢測系統還包括權利要求1至9中任意一項所述的檢測機構，所述第一檢測單元和所述第二檢測單元均與所述控制單元連接。