[實用新型]基于麥克納姆輪的移動舉升機

有效

• 申請號: 201821909827.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209052342U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 任嘉駿;李健
• 申請（專利權）人: 安徽江淮專用汽車有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 吳蓉

本實用新型涉及舉升機技術領域，尤其涉及基于麥克納姆輪的移動舉升機，包括舉升機主體框架、麥克納姆輪全向移動系統和液壓舉升系統，所述舉升機主體框架包括支撐板組件，所述支撐板組件的下端設置有左支撐腿組件和右支撐腿組件，左支撐腿組件和右支撐腿組件轉動連接，所述麥克納姆輪全向移動系統由四個麥克納姆輪和兩個懸掛總成組成，所述液壓舉升系統由液壓油缸和動力單元總成組成。本實用新型采用麥克納姆輪遙控移動舉升機形式和定制設計的麥克納母輪懸架，裝置移動靈活，舉升平臺可以實現6個動作全向移動，且本裝置的整體尺寸較小，便攜性通用性較強。

技術領域

本實用新型涉及舉升機技術領域，尤其涉及基于麥克納姆輪的移動舉升機。

背景技術

汽車舉升機是指汽車維修行業用于汽車舉升的汽保設備。舉升機在汽車維修養護中發揮著至關重要的作用，無論整車大修，還是小修保養，都離不開它，其產品性質、質量好壞直接影響維修人員的人身安全。在規模各異的維修養護企業中，無論是維修多種車型的綜合類修理廠，還是經營范圍單一的街邊店(如輪胎店)，幾乎都配備有舉升機。

目前市場上有許多種類的便攜可移動汽車舉升機，主要形式為剪刀式和多連桿式，這些種類的舉升機自重比較重，手動拉動耗費體力，單人無法完成操作，且客戶感官較為低端，無法提供高附加值服務。少數可移動式汽車舉升機使用AGV萬向輪進行遙控控制移動，但是AGV萬向輪受其機構影響高度較高，不利于低矮車型使用；且AGV萬向輪受其控制原理影響，無法做到全向運動，需要有一個較大的轉彎半徑，不利于狹小空間的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于麥克納姆輪的移動舉升機，以解決上述技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：

基于麥克納姆輪的移動舉升機，包括舉升機主體框架、麥克納姆輪全向移動系統和液壓舉升系統，

所述舉升機主體框架包括支撐板組件，所述支撐板組件的下端設置有左支撐腿組件和右支撐腿組件，左支撐腿組件和右支撐腿組件轉動連接；

所述麥克納姆輪全向移動系統由四個麥克納姆輪和兩個懸掛總成組成，每個所述懸掛總成包括兩個支撐組件，所述支撐組件的側壁上連接有軸承座，所述軸承座上安裝有軸套，麥克納姆輪安裝在軸套上，兩個所述支撐組件連接有同一個固定組件，所述固定組件的前側連接有前封板，所述固定組件的左右兩側均連接有側封板，所述固定組件的上端連接有連接凸臺，連接凸臺與支撐板組件連接；

所述液壓舉升系統由液壓油缸和動力單元總成組成，液壓油缸、動力單元總成連接左支撐腿組件和右支撐腿組件。

優選的，所述支撐板組件的上端轉動連接有四個矩陣分布的延伸板，所述支撐板組件的上端連接有四個與延伸板匹配的定位塊。

優選的，所述連接凸臺共有三個，且三個連接凸臺的連線為等邊三角形。

優選的，左側所述懸掛總成為移動式，右側所述懸掛總成為固定式。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用麥克納姆輪遙控移動舉升機形式和定制設計的麥克納母輪懸架，裝置移動靈活，舉升平臺可以實現6個動作全向移動，且本裝置的整體尺寸較小，便攜性通用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視示意圖；

圖3為本實用新型懸掛總成的示意圖；

圖4為本實用新型懸掛總成的俯視示意圖；