[實用新型]基于麥克納姆輪的移動舉升機

有效

• 申請號: 201821909827.4
• 申請日: 2018-11-20
• 公開（公告）號: CN209052342U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 任嘉駿;李健
• 申請（專利權）人: 安徽江淮專用汽車有限公司
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 吳蓉

1.基于麥克納姆輪的移動舉升機，包括舉升機主體框架、麥克納姆輪全向移動系統和液壓舉升系統，其特征在于：

所述舉升機主體框架包括支撐板組件(11)，所述支撐板組件(11)的下端設置有左支撐腿組件(12)和右支撐腿組件(13)，左支撐腿組件(12)和右支撐腿組件(13)轉動連接；

所述麥克納姆輪全向移動系統由四個麥克納姆輪(21)和兩個懸掛總成(22)組成，每個所述懸掛總成(22)包括兩個支撐組件(221)，所述支撐組件(221)的側壁上連接有軸承座(222)，所述軸承座(222)上安裝有軸套(223)，麥克納姆輪(21)安裝在軸套(223)上，兩個所述支撐組件(221)連接有同一個固定組件(224)，所述固定組件(224)的前側連接有前封板(225)，所述固定組件(224)的左右兩側均連接有側封板(226)，所述固定組件(224)的上端連接有連接凸臺(227)，連接凸臺(227)與支撐板組件(11)連接；

所述液壓舉升系統由液壓油缸(31)和動力單元總成(32)組成，液壓油缸(31)、動力單元總成(32)連接左支撐腿組件(12)和右支撐腿組件(13)。

2.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的移動舉升機，其特征在于：所述支撐板組件(11)的上端轉動連接有四個矩陣分布的延伸板(111)，所述支撐板組件(11)的上端連接有四個與延伸板(111)匹配的定位塊(112)。

3.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的移動舉升機，其特征在于：所述連接凸臺(227)共有三個，且三個連接凸臺(227)的連線為等邊三角形。

4.根據權利要求1所述的基于麥克納姆輪的移動舉升機，其特征在于：左側所述懸掛總成(22)為移動式，右側所述懸掛總成(22)為固定式。