[實用新型]裝箱機

有效

• 申請號: 201821909562.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209037922U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 查俊;周玉斌;尹春華
• 申請（專利權）人: 江蘇金旺包裝機械科技有限公司
• 主分類號: B65B21/14
• 分類號: B65B21/14;B65B43/52;B65B21/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

本實用新型涉及農化包裝設備技術領域，尤其是涉及一種裝箱機。裝箱機包括架體、輸箱裝置、輸料裝置、抓取裝置和平臺；所述輸箱裝置、所述輸料裝置、所述抓取裝置和所述平臺均連接于所述架體；所述輸箱裝置用于輸送包裝箱；所述輸料裝置用于輸送容器至所述平臺上；所述抓取裝置包括機械臂和抓取部；所述機械臂的一端連接于所述架體，另一端與所述抓取部連接；所述機械臂能夠驅動所述抓取部在所述平臺上和所述輸箱裝置上的包裝箱內之間往復移動，且所述抓取部能夠抓取和釋放所述容器。本實用新型的目的在于提供一種裝箱機，以緩解現有技術中存在的裝箱機結構復雜、調整繁瑣且裝箱效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及農化包裝設備技術領域，尤其是涉及一種裝箱機。

背景技術

近年來，隨著我國企業現代化水平的提高，瓶裝、灌裝和袋裝生產線越來越多的運用到工業生產中，從而帶動二次包裝行業的發展。其中，裝箱工序是整個二次包裝系統的核心工序，裝箱工序包括將灌裝完物料的容器整理成所需要的排布方式并裝入包裝箱。

在農化行業中，由于行業的特性，裝箱工序一般還是以人工操作和半自動裝箱機比較多，對產能提升有限，工作效率仍有待進一步提高。目前的全自動裝箱機結構復雜，在使用時調整繁瑣，且裝箱效率較低。

因此，本申請針對上述問題提供一種新的裝箱機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種裝箱機，以緩解現有技術中存在的裝箱機結構復雜、調整繁瑣且裝箱效率低的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供一種裝箱機，包括架體、輸箱裝置、輸料裝置、抓取裝置和平臺；

所述輸箱裝置、所述輸料裝置、所述抓取裝置和所述平臺均連接于所述架體；

所述輸箱裝置用于輸送包裝箱；

所述輸料裝置用于輸送容器至所述平臺上；

所述抓取裝置包括機械臂和抓取部；

所述機械臂的一端連接于所述架體，另一端與所述抓取部連接；

所述機械臂能夠驅動所述抓取部在所述平臺上和所述輸箱裝置上的包裝箱內之間往復移動，且所述抓取部能夠抓取和釋放所述容器。

在上述技術方案中，進一步地，本實用新型所述機械臂包括第一擺臂和第二擺臂；

所述第一擺臂通過第一電機與所述架體轉動連接，所述第二擺臂通過第二電機與所述第一擺臂轉動連接；

所述抓取部樞接于所述第二擺臂。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述抓取部為吸盤式、夾取氣缸式、脹套式或者真空海綿式。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述抓取部包括連接桿和吸盤；

所述連接桿的一端與所述第二擺臂樞接，另一端通過連接板連接有多個吸盤；

所述吸盤用于連接真空發生器，所述真空發生器能夠令所述吸盤吸取和釋放容器。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述輸箱裝置包括第一輸送帶，且所述第一輸送帶與所述架體連接；

所述第一輸送帶有兩個；

兩個所述第一輸送帶平行設置，且兩個所述第一輸送帶之間的間隙設置有擋箱部件，所述擋箱部件凸出于所述第一輸送帶的輸送面。

在上述任一技術方案中，進一步地，本實用新型所述輸料裝置包括第二輸送帶和推料部；

所述第二輸送帶和所述推料部均連接于所述架體，且所述推料部與所述平臺相對應；