[實用新型]裝箱機

有效

• 申請號: 201821909562.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209037922U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 查俊;周玉斌;尹春華
• 申請（專利權）人: 江蘇金旺包裝機械科技有限公司
• 主分類號: B65B21/14
• 分類號: B65B21/14;B65B43/52;B65B21/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊鵬

1.一種裝箱機，其特征在于，包括架體、輸箱裝置、輸料裝置、抓取裝置和平臺；

所述輸箱裝置、所述輸料裝置、所述抓取裝置和所述平臺均連接于所述架體；

所述輸箱裝置用于輸送包裝箱；

所述輸料裝置用于輸送容器至所述平臺上；

所述抓取裝置包括機械臂和抓取部；

所述機械臂的一端連接于所述架體，另一端與所述抓取部連接；

所述機械臂能夠驅動所述抓取部在所述平臺上和所述輸箱裝置上的包裝箱內之間往復移動，且所述抓取部能夠抓取和釋放所述容器。

2.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述機械臂包括第一擺臂和第二擺臂；

所述第一擺臂通過第一電機與所述架體轉動連接，所述第二擺臂通過第二電機與所述第一擺臂轉動連接；

所述抓取部樞接于所述第二擺臂。

3.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于，所述抓取部為吸盤式、夾取氣缸式、脹套式或者真空海綿式。

4.根據權利要求3所述的裝箱機，其特征在于，所述抓取部包括連接桿和吸盤；

所述連接桿的一端與所述第二擺臂樞接，另一端通過連接板連接有多個吸盤；

所述吸盤用于連接真空發生器，所述真空發生器能夠令所述吸盤吸取和釋放容器。

5.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述輸箱裝置包括第一輸送帶，且所述第一輸送帶與所述架體連接；

所述第一輸送帶有兩個；

兩個所述第一輸送帶平行設置，且兩個所述第一輸送帶之間的間隙設置有擋箱部件，所述擋箱部件凸出于所述第一輸送帶的輸送面。

6.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，所述輸料裝置包括第二輸送帶和推料部；

所述第二輸送帶和所述推料部均連接于所述架體，且所述推料部與所述平臺相對應；

所述第二輸送帶用于輸送所述容器，所述推料部用于將所述第二輸送帶上的所述容器推至所述平臺上。

7.根據權利要求6所述的裝箱機，其特征在于，所述輸料裝置還包括驅動電機、光電傳感器、計數器和控制器；

所述驅動電機驅動連接所述第二輸送帶；

所述光電傳感器通過所述計數器與所述控制器電連接，且所述驅動電機與所述控制器電連接；

所述光電傳感器與所述第二輸送帶上的容器相對應。

8.根據權利要求6所述的裝箱機，其特征在于，所述輸料裝置還包括整列氣缸和整列板；

所述整列氣缸的缸筒連接于所述架體，所述整列板連接于所述整列氣缸的活塞桿，且所述整列板與所述第二輸送帶上的容器相對應，所述整列板的長度方向沿所述第二輸送帶的輸送方向平行；

所述整列氣缸的活塞桿相對于缸筒伸出時，能夠對所述第二輸送帶上的容器進行整列。

9.根據權利要求1-8任一項所述的裝箱機，其特征在于，還包括能夠將所述輸箱裝置上的包裝箱的箱口撐開的撐箱裝置；

且所述撐箱裝置與所述架體連接。

10.根據權利要求9所述的裝箱機，其特征在于，所述撐箱裝置包括支架、撐箱組件、升降調節組件和長度調節組件；

所述撐箱組件有兩個，兩個所述撐箱組件均通過所述升降調節組件與所述支架連接，且所述升降調節組件能夠令所述撐箱組件沿所述架體的高度方向升降；

兩個所述撐箱組件沿所述輸箱裝置的輸送方向間隔設置，且所述長度調節組件能夠令兩個所述撐箱組件相互靠近或者遠離。