[實用新型]焊接分裝生產線抓取機構

有效

• 申請號: 201821906346.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209157444U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 姚程;殷毅;孫鋒;周建中;王慶明;劉令寧
• 申請（專利權）人: 山東北方濱海機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本實用新型涉及工件焊接技術領域；具體涉及一種焊接分裝生產線抓取機構，包括并排設置的兩列龍門立柱，每列龍門立柱頂端架設龍門橫梁，兩根龍門橫梁均設置橫梁導軌，兩根橫梁導軌之間通過橫梁滑塊架設橫梁滑架，下料機械手通過左右移動組件與橫梁滑架滑動連接，所述左右移動組件與升降方管一側滑動連接，升降方管底端與下料機械手固定連接，升降方管通過升降驅動件驅動升降。本實用新型實現焊接后工件的自動轉移，節省人工，提高勞動效率。

技術領域

本實用新型涉及工件焊接技術領域；具體涉及一種焊接分裝生產線抓取機構。

背景技術

汽車配件生產過程中，需要將成片的板材切割為合適的形狀后折彎，然后將折彎后的板材需要進行人工裝夾及焊接，當前，這些板材的裝夾及焊接多采用人工完成。在焊接完后，需要將焊接完成的工件轉移至補焊及質檢工位，如果仍采取人工轉移，一方面人工勞動強度太大，另一方面轉移效率太低。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種焊接分裝生產線抓取機構，實現焊接后工件的自動轉移，節省人工，提高勞動效率。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述焊接分裝生產線抓取機構，包括并排設置的兩列龍門立柱，每列龍門立柱頂端架設龍門橫梁，兩根龍門橫梁均設置橫梁導軌，兩根橫梁導軌之間通過橫梁滑塊架設橫梁滑架，下料機械手通過左右移動組件與橫梁滑架滑動連接，所述左右移動組件與升降方管一側滑動連接，升降方管底端與下料機械手固定連接，升降方管通過升降驅動件驅動升降。

本實用新型通過龍門立柱和龍門橫梁對整個機構起支撐作用，焊接完成的工件，在背負小車的帶動下到達需要下料的位置，然后，下料機械手沿橫移導軌移動至工件上方，如果下料機械手未處在工件的正上方，通過左右移動組件將下料機械手調整至工件正上方，然后升降驅動件動作驅動下料機械手到達工件上表面，由下料機械手抓取工件后將其轉移至質檢及補焊工位。

優選地，左右移動組件包括固定座、左右驅動電機、左右移動齒條，所述左右驅動電機固定在固定座上，左右驅動電機轉軸通過左右移動齒輪連接左右移動齒條，左右移動齒條固定在橫梁滑架上，所述升降方管貫穿機械手固定座中心，升降方管一側安裝升降齒條，升降齒條連接升降齒輪，升降齒輪連接升降電機轉軸，升降電機固定在固定座上，下料機械手通過左右移動組件進行左右位置調整，通過升降方管和升降電機實現升降，采用齒輪齒條的方式，可保證較高的位置調節精度。

優選地，所述下料機械手包括吸盤和吸盤固定板，吸盤固定板上固定若干吸盤和到位傳感器，吸盤調節電機轉軸通過主調節齒輪嚙合輔調節齒輪，輔調節齒輪內圈固定軸承，軸承內圈為固定圈，軸承內圈固定連接升降方管，軸承外圈固定連接吸盤固定板，到位傳感器檢測吸盤和工件間的相對距離，到位后停止升降電機動作，吸盤可采用電磁鐵或真空吸盤，抓取工件時，可根據工件結構在水平面上360°調整吸盤角度，以確保下料機械手的抓取效果。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型實現焊接后工件的自動轉移，節省人工，提高勞動效率。龍門立柱和龍門橫梁對整個機構起支撐作用，焊接完成的工件，在背負小車的帶動下到達需要下料的位置，然后，下料機械手沿橫移導軌移動至工件上方，如果下料機械手未處在工件的正上方，通過左右移動組件將下料機械手調整至工件正上方，然后升降驅動件動作驅動下料機械手到達工件上表面，由下料機械手抓取工件后將其轉移至質檢及補焊工位。

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖。

圖2是圖1中A部分局部放大圖。

圖3是本實用新型結構圖。

圖4是圖3中B部分局部放大圖。