[實用新型]焊接分裝生產線抓取機構

有效

• 申請號: 201821906346.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209157444U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 姚程;殷毅;孫鋒;周建中;王慶明;劉令寧
• 申請（專利權）人: 山東北方濱海機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

1.一種焊接分裝生產線抓取機構，其特征在于，包括并排設置的兩列龍門立柱(1)，每列龍門立柱(1)頂端架設龍門橫梁(2)，兩根龍門橫梁(2)均設置橫梁導軌(3)，兩根橫梁導軌(3)之間通過橫梁滑塊(4)架設橫梁滑架(5)，下料機械手(6)通過左右移動組件與橫梁滑架(5)滑動連接，所述左右移動組件與升降方管(7)一側滑動連接，升降方管(7)底端與下料機械手(6)固定連接，升降方管(7)通過升降驅動件驅動升降。

2.根據權利要求1所述的焊接分裝生產線抓取機構，其特征在于，所述左右移動組件包括固定座(8)、左右驅動電機(9)、左右移動齒條(10)，所述左右驅動電機(9)固定在固定座(8)上，左右驅動電機(9)轉軸通過左右移動齒輪連接左右移動齒條(10)，左右移動齒條(10)固定在橫梁滑架(5)上，所述升降方管(7)貫穿機械手固定座(8)中心，升降方管(7)一側安裝升降齒條(11)，升降齒條(11)連接升降齒輪，升降齒輪連接升降電機(12)轉軸，升降電機(12)固定在固定座(8)上。

3.根據權利要求1所述的焊接分裝生產線抓取機構，其特征在于，所述下料機械手(6)包括吸盤(13)和吸盤固定板(14)，吸盤固定板(14)上固定若干吸盤(13)和到位傳感器(15)，吸盤調節電機(16)轉軸通過主調節齒輪嚙合輔調節齒輪，輔調節齒輪內圈固定軸承，軸承內圈為固定圈，軸承內圈固定連接升降方管(7)，軸承外圈固定連接吸盤固定板(14)。