[實(shí)用新型]一種植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821905977.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209192257U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏鋼濤;周冰峰;鄭永明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種種植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局，包括腳架、噴灑組件、外殼組件、電池框、動(dòng)力架、中心板架和藥箱；該植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體架構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，便于后期檢修，能夠防止分電板對(duì)飛控等電子配件的電磁影響，機(jī)臂結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于維修，有效的降低維修成本，電池更換效率高，并且藥箱安裝方便快速，并且藥箱安裝在中間位置處確?？諜C(jī)滿載時(shí)重心一致，大大提高了無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的施藥方式由人操控地面施藥設(shè)備，將藥物施加到作物表面，不僅速度慢、效率低、殘留多，并且施藥人員易中毒。植保無(wú)人機(jī)是由操作人員在地面遙控或由GPS飛控控制，從而進(jìn)行農(nóng)林保護(hù)作業(yè)智能化的新型農(nóng)業(yè)機(jī)械。植保無(wú)人機(jī)具有操作效率高，作業(yè)成本低，防護(hù)效果好，施藥安全等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)在，人們已充分認(rèn)識(shí)到植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的重要作用，無(wú)人機(jī)的需求量也在急速增加，涌現(xiàn)了大量無(wú)人機(jī)廠家。但是市場(chǎng)上植保無(wú)人機(jī)大多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是中心板位置，為了預(yù)留出放置飛控板的位置同時(shí)保證飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，常放置大量立柱，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)整體成本較高，組裝時(shí)耗時(shí)耗力。同時(shí)作為植保無(wú)人機(jī)，在植保作業(yè)時(shí)發(fā)生墜機(jī)事件不可避免，現(xiàn)有植保無(wú)人機(jī)中心板位置以及機(jī)臂位置結(jié)構(gòu)復(fù)雜不合理，在出現(xiàn)墜機(jī)事件進(jìn)行無(wú)人機(jī)維修時(shí)需要將整個(gè)飛機(jī)拆解，比較繁瑣，不利于提高植保作業(yè)的效率，甚至在農(nóng)忙時(shí)節(jié)會(huì)耽誤農(nóng)作物的正常施藥。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種種植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)布局，包括腳架、噴灑組件、外殼組件、電池框、動(dòng)力架、中心板架和藥箱，中心板架包括中心下板、安裝在所述中心下板兩側(cè)的中心板金屬側(cè)板、通過(guò)外殼固定件蓋裝在所述中心板金屬側(cè)板上的中心上板、連接在所述中心上板和所述中心下板之間的一個(gè)中心板金屬前側(cè)板、兩個(gè)后擋板和兩個(gè)碳板連接件、固定安裝在所述中心上板和所述中心下板上并與所述中心板金屬側(cè)板緊密接觸的機(jī)臂底座、固定安裝在所述中心上板上的中心上板前、固定安裝在所述中心上板前上的GPS支架、固定安裝在所述中心上板和所述中心下板前端的圖傳固定件、固定安裝在所述中心上板的安裝位和所述中心下板安裝位內(nèi)表壁的中心密封框、固定安裝在所述中心下板的安裝位外側(cè)的藥箱限位、固定安裝在所述中心下板的后端一側(cè)的電源插頭固定件、安裝在所述電源插頭固定件上的電源插頭，固定安裝在所述中心上板和所述中心下板尾端的狀態(tài)指示燈罩、安裝在所述中心下板下側(cè)的分電板、安裝在分電板外側(cè)并與所述中心下板固定的分電板外殼以及開(kāi)設(shè)在分電板外殼上并與分電板電性連接的分電板插口，兩個(gè)所述中心板金屬側(cè)板、一個(gè)中心板金屬前側(cè)板、兩個(gè)碳板連接件和兩個(gè)后擋板與所述中心上板和所述中心下板共同形成外殼組件，所述中心上板上開(kāi)設(shè)有固定件固定孔和外殼固定孔，所述圖傳固定件上開(kāi)設(shè)有中心上板孔、中心上板孔和圖傳固定孔，所述后擋板上開(kāi)設(shè)有電池框固定孔和狀態(tài)指示燈罩固定孔，所述腳架固定安裝在所述中心下板底部，所述電池框由上而下通過(guò)4顆M4螺絲安裝在后擋板上，所述中心下板對(duì)應(yīng)所述電池框的后方安裝有天線。

優(yōu)選的，所述分電板包括動(dòng)力端信號(hào)線焊盤、飛控端信號(hào)線焊盤、電調(diào)線插頭焊盤、兩個(gè)12s輸出口焊盤以及12s供電電源焊盤，電調(diào)線和動(dòng)力端信號(hào)線焊盤焊接啟飛通信插頭公頭，電調(diào)線和動(dòng)力信號(hào)線焊接啟飛通信插頭母頭與焊盤焊接的公頭連接，兩個(gè)12s輸出口焊盤焊接兩個(gè)xt30公頭。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力架包括插接在所述機(jī)臂底座內(nèi)并用膠水粘接的機(jī)臂碳管、套裝在所述機(jī)臂碳管遠(yuǎn)離機(jī)臂底座一端并通過(guò)螺柱固定的電機(jī)底座、固定安裝在所述電機(jī)底座上的電機(jī)以及安裝在電機(jī)的輸出端的螺旋槳，所述電機(jī)底座與水平面水平，所述電機(jī)底座的下側(cè)安裝有壓力噴頭，電調(diào)線和信號(hào)線焊接啟飛通信插頭母頭穿過(guò)機(jī)身艙內(nèi)連接于分電板焊接的公頭上。