[實用新型]一種植保無人機結構布局

有效

• 申請號: 201821905977.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209192257U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 魏鋼濤;周冰峰;鄭永明
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種種植保無人機結構布局，包括腳架、噴灑組件、外殼組件、電池框、動力架、中心板架和藥箱；該植保無人機結構簡單，整體架構穩定性強，便于后期檢修，能夠防止分電板對飛控等電子配件的電磁影響，機臂結構穩定，便于維修，有效的降低維修成本，電池更換效率高，并且藥箱安裝方便快速，并且藥箱安裝在中間位置處確保空機滿載時重心一致，大大提高了無人機的穩定性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機結構布局。

背景技術

傳統的施藥方式由人操控地面施藥設備，將藥物施加到作物表面，不僅速度慢、效率低、殘留多，并且施藥人員易中毒。植保無人機是由操作人員在地面遙控或由GPS飛控控制，從而進行農林保護作業智能化的新型農業機械。植保無人機具有操作效率高，作業成本低，防護效果好，施藥安全等優點。

現在，人們已充分認識到植保無人機在農業現代化中的重要作用，無人機的需求量也在急速增加，涌現了大量無人機廠家。但是市場上植保無人機大多數結構復雜，特別是中心板位置，為了預留出放置飛控板的位置同時保證飛機整體結構的強度，常放置大量立柱，結構比較復雜，導致無人機整體成本較高，組裝時耗時耗力。同時作為植保無人機，在植保作業時發生墜機事件不可避免，現有植保無人機中心板位置以及機臂位置結構復雜不合理，在出現墜機事件進行無人機維修時需要將整個飛機拆解，比較繁瑣，不利于提高植保作業的效率，甚至在農忙時節會耽誤農作物的正常施藥。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機結構布局，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種種植保無人機結構布局，包括腳架、噴灑組件、外殼組件、電池框、動力架、中心板架和藥箱，中心板架包括中心下板、安裝在所述中心下板兩側的中心板金屬側板、通過外殼固定件蓋裝在所述中心板金屬側板上的中心上板、連接在所述中心上板和所述中心下板之間的一個中心板金屬前側板、兩個后擋板和兩個碳板連接件、固定安裝在所述中心上板和所述中心下板上并與所述中心板金屬側板緊密接觸的機臂底座、固定安裝在所述中心上板上的中心上板前、固定安裝在所述中心上板前上的GPS支架、固定安裝在所述中心上板和所述中心下板前端的圖傳固定件、固定安裝在所述中心上板的安裝位和所述中心下板安裝位內表壁的中心密封框、固定安裝在所述中心下板的安裝位外側的藥箱限位、固定安裝在所述中心下板的后端一側的電源插頭固定件、安裝在所述電源插頭固定件上的電源插頭，固定安裝在所述中心上板和所述中心下板尾端的狀態指示燈罩、安裝在所述中心下板下側的分電板、安裝在分電板外側并與所述中心下板固定的分電板外殼以及開設在分電板外殼上并與分電板電性連接的分電板插口，兩個所述中心板金屬側板、一個中心板金屬前側板、兩個碳板連接件和兩個后擋板與所述中心上板和所述中心下板共同形成外殼組件，所述中心上板上開設有固定件固定孔和外殼固定孔，所述圖傳固定件上開設有中心上板孔、中心上板孔和圖傳固定孔，所述后擋板上開設有電池框固定孔和狀態指示燈罩固定孔，所述腳架固定安裝在所述中心下板底部，所述電池框由上而下通過4顆M4螺絲安裝在后擋板上，所述中心下板對應所述電池框的后方安裝有天線。

優選的，所述分電板包括動力端信號線焊盤、飛控端信號線焊盤、電調線插頭焊盤、兩個12s輸出口焊盤以及12s供電電源焊盤，電調線和動力端信號線焊盤焊接啟飛通信插頭公頭，電調線和動力信號線焊接啟飛通信插頭母頭與焊盤焊接的公頭連接，兩個12s輸出口焊盤焊接兩個xt30公頭。

優選的，所述動力架包括插接在所述機臂底座內并用膠水粘接的機臂碳管、套裝在所述機臂碳管遠離機臂底座一端并通過螺柱固定的電機底座、固定安裝在所述電機底座上的電機以及安裝在電機的輸出端的螺旋槳，所述電機底座與水平面水平，所述電機底座的下側安裝有壓力噴頭，電調線和信號線焊接啟飛通信插頭母頭穿過機身艙內連接于分電板焊接的公頭上。