[實用新型]一種植保無人機結構布局

有效

• 申請號: 201821905977.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209192257U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 魏鋼濤;周冰峰;鄭永明
• 申請（專利權）人: 杭州啟飛智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植保無人機結構布局，其特征在于：包括腳架(1)、噴灑組件(2)、外殼組件、電池框(5)、動力架(11)、中心板架(12)和藥箱(15)，中心板架(12)包括中心下板(24)、安裝在所述中心下板(24)兩側的中心板金屬側板(25)、通過外殼固定件(40)蓋裝在所述中心板金屬側板(25)上的中心上板(21)、連接在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)之間的一個中心板金屬前側板(27)、兩個后擋板(28)和兩個碳板連接件(29)、固定安裝在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)上并與所述中心板金屬側板(25)緊密接觸的機臂底座(26)、固定安裝在所述中心上板(21)上的中心上板前(23)、固定安裝在所述中心上板前(23)上的GPS支架(30)、固定安裝在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)前端的圖傳固定件(43)、固定安裝在所述中心上板(21)的安裝位和所述中心下板(24)安裝位內表壁的中心密封框(33)、固定安裝在所述中心下板(24)的安裝位外側的藥箱限位(31)、固定安裝在所述中心下板(24)的后端一側的電源插頭固定件(35)、安裝在所述電源插頭固定件(35)上的電源插頭(36)、固定安裝在所述中心上板(21)和所述中心下板(24)尾端的狀態指示燈罩(34)、安裝在所述中心下板(24)下側的分電板、安裝在分電板外側并與所述中心下板(24)固定的分電板外殼以及開設在分電板外殼上并與分電板電性連接的分電板插口，兩個所述中心板金屬側板(25)、一個中心板金屬前側板(27)、兩個碳板連接件(29)和兩個后擋板(28)與所述中心上板(21)和所述中心下板(24)共同形成外殼組件，所述中心上板(21)上開設有固定件固定孔(41)和外殼固定孔(42)，所述圖傳固定件(43)上開設有中心上板孔(44)、中心上板孔(44)和圖傳固定孔(46)，所述后擋板(28)上開設有電池框固定孔(47)和狀態指示燈罩固定孔(48)，所述腳架(1)固定安裝在所述中心下板(24)底部，所述電池框(5)由上而下通過4顆M4螺絲安裝在后擋板(28)上，所述中心下板(24)對應所述電池框(5)的后方安裝有天線(8)。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機結構布局，其特征在于：所述分電板包括動力端信號線焊盤、飛控端信號線焊盤、電調線插頭焊盤、兩個12s輸出口焊盤以及12s供電電源焊盤，電調線和動力端信號線焊盤焊接啟飛通信插頭公頭，電調線和動力信號線焊接啟飛通信插頭母頭與焊盤焊接的公頭連接，兩個12s輸出口焊盤焊接兩個xt30公頭。

3.根據權利要求2所述的一種植保無人機結構布局，其特征在于：所述動力架(11)包括插接在所述機臂底座(26)內并用膠水粘接的機臂碳管(6)、套裝在所述機臂碳管(6)遠離機臂底座(26)一端并通過螺柱固定的電機底座(7)、固定安裝在所述電機底座(7)上的電機(13)以及安裝在電機(13)的輸出端的螺旋槳(14)，所述電機底座(7)與水平面水平，所述電機底座(7)的下側安裝有壓力噴頭(9)，電調線和信號線焊接啟飛通信插頭母頭穿過機身艙內連接于分電板焊接的公頭上。

4.根據權利要求3所述的一種植保無人機結構布局，其特征在于：所述藥箱(15)為快拔藥箱，所述藥箱(15)自上而下通過藥箱限位滾輪(32)安裝在所述中心上板(21)的安裝位和所述中心下板(24)的安裝位中，所述藥箱(15)的頂部進藥口處安裝有藥箱上蓋(16)，所述藥箱(15)的底部安裝有藥箱底蓋(17)，所述藥箱(15)的出藥口處設置有出藥閥(18)，所述藥箱(15)的前方底部安裝有出藥接頭(37)，且出藥接頭(37)突出于所述藥箱(15)的前方底部，所述中心下板(24)的安裝位設置有通過進藥口固定螺母(20)固定且與出藥接頭(37)相配合的進藥口(19)，所述進藥口(19)上連接有進藥藥管(38)，所述進藥藥管(38)通過所述噴灑組件(2)與流量計相連，流量計的另一端與泵體相連，泵體上設計有出孔連接接頭，出孔連接接頭上連接有出藥藥管(39)，所述出藥藥管(39)貫穿于所述中心板架(12)的殼體結構并與所述機臂碳管(6)上的所述壓力噴頭(9)連通。

5.根據權利要求4所述的一種植保無人機結構布局，其特征在于：所述圖傳固定件(43)上固定安裝有fpv(10)，且所述fpv(10)朝下20度。

6.根據權利要求5所述的一種植保無人機結構布局，其特征在于：所述外殼固定件(40)上安裝有機頭罩(3)，所述機頭罩(3)的前側與fpv貼合并漏出攝像頭，兩側分別通過一顆M3螺絲固定在所述中心上板(21)上，外殼固定件(40)上固定安裝有機尾罩(4)，所述機尾罩(4)的兩側分別通過一顆m3螺絲固定在所述中心上板(21)上，后側與所述狀態指示燈罩(34)和所述天線(8)配合。