[實用新型]一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手

有效

• 申請號: 201821905077.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209651362U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 趙相貴;尤明滿;祝常征;姚鍵;徐榮強;祝宇豪;馮宇軒
• 申請（專利權）人: 臨海市強盛自動化科技有限公司;姚鍵
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊建龍<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型屬于拉頭加工技術領域，具體涉及一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，包括支架、進料組件和夾緊組件和傳動組件，進料組件包括固定連接在支架上的進料座、與進料座固定連接的進料部以及設置在進料部上的推料器，進料座上開設進料槽，進料部傾斜設置，進料部的下表面開設進料通道，進料通道的末端與進料槽的槽口配合連接，推料器的位置與進料槽的槽口的位置相對應，傳動組件設置在支架上，夾緊組件包括與傳動組件配合連接的夾緊座以及設置在夾緊座上的固定夾頭和夾緊爪，夾緊組件對準進料槽。本實用新型設計合理、結構簡單，依靠夾緊座、固定夾頭和夾緊爪對拉頭進行固定，無需依靠人力，非常方便。

技術領域

本實用新型屬于拉頭加工技術領域，具體涉及一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手。

背景技術

拉頭，也稱拉鏈頭，拉頭烤漆是拉頭加工中重要的一道工序，傳統的拉頭烤漆是通過手工上漆，由于拉頭數量多，體積小，難以懸掛定位，導致烤漆速度慢、效率不高，因此申請人研制了一款全自動數控拉頭選掛機，用于在烤漆時懸掛拉頭，全自動數控拉頭選掛機包括掛具組件、掛具傳動機構和上料機械手，其中上料機械手用于將拉頭固定到掛具組件上，這是固定拉頭非常關鍵的一步，在上料機械手中，如何固定拉頭是一個棘手的問題。

實用新型內容

為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手技術方案。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于包括支架、進料組件、夾緊組件和傳動組件，進料組件包括固定連接在支架上的進料座、與進料座固定連接的進料部以及設置在進料部上的推料器，進料座上開設進料槽，進料部傾斜設置，進料部的下表面開設進料通道，進料通道的末端與進料槽的槽口配合連接，推料器的位置與進料槽的槽口的位置相對應，傳動組件設置在支架上，夾緊組件包括與傳動組件配合連接的夾緊座以及設置在夾緊座上的固定夾頭和夾緊爪，夾緊組件對準進料槽。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述傳動組件包括轉動機構，轉動機構包括轉動架、旋轉連接在轉動架上的轉動軸、與轉動軸固定連接的第一連桿，轉動軸與夾緊座固定連接。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述傳動組件還包括移動機構，移動機構包括與轉動架的底部滑動連接的前后移動導向座、與轉動架的一側轉動連接的第二連桿、與前后移動導向座固定連接的上下移動座以及固定連接在支架上的上下移動導向座，上下移動座與上下移動導向座滑動連接。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述推料器包括配合連接的推料氣缸和推料執行件。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述進料部上設置導向塊，導向塊與推料執行件滑動連接。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述進料部為板狀結構，進料部的上部豎直設置，下部傾斜設置。

所述的一種全自動數控拉頭懸掛機用上料機械手，其特征在于所述進料通道上設置定位拉頭的擋邊。

本實用新型設計合理、結構簡單，依靠夾緊座、固定夾頭和夾緊爪對拉頭進行固定，無需依靠人力，非常方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型主視結構示意圖；

圖3為本實用新型后視結構示意圖；

圖4為本實用新型中的夾緊組件結構示意圖；

圖5為本實用新型中的第一驅動機構與第一連桿連接結構示意圖。