[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821905077.3
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209651362U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙相貴;尤明滿;祝常征;姚鍵;徐榮強(qiáng);祝宇豪;馮宇軒
• 申請（專利權(quán)）人: 臨海市強(qiáng)盛自動(dòng)化科技有限公司;姚鍵
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊建龍<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于包括支架（1）、進(jìn)料組件、夾緊組件和傳動(dòng)組件，進(jìn)料組件包括固定連接在支架（1）上的進(jìn)料座（2）、與進(jìn)料座（2）固定連接的進(jìn)料部（3）以及設(shè)置在進(jìn)料部（3）上的推料器，進(jìn)料座（2）上開設(shè)進(jìn)料槽（200），進(jìn)料部（3）傾斜設(shè)置，進(jìn)料部（3）的下表面開設(shè)進(jìn)料通道（300），進(jìn)料通道（300）的末端與進(jìn)料槽（200）的槽口配合連接，推料器的位置與進(jìn)料槽（200）的槽口的位置相對應(yīng)，傳動(dòng)組件設(shè)置在支架（1）上，夾緊組件包括與傳動(dòng)組件配合連接的夾緊座（4）以及設(shè)置在夾緊座（4）上的固定夾頭（5）和夾緊爪（6），夾緊組件對準(zhǔn)進(jìn)料槽（200）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)架（7）、旋轉(zhuǎn)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架（7）上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）固定連接的第一連桿（9），轉(zhuǎn)動(dòng)軸（8）與夾緊座（4）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述傳動(dòng)組件還包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)動(dòng)架（7）的底部滑動(dòng)連接的前后移動(dòng)導(dǎo)向座（10）、與轉(zhuǎn)動(dòng)架（7）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿（11）、與前后移動(dòng)導(dǎo)向座（10）固定連接的上下移動(dòng)座（12）以及固定連接在支架（1）上的上下移動(dòng)導(dǎo)向座（13），上下移動(dòng)座（12）與上下移動(dòng)導(dǎo)向座（13）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述推料器包括配合連接的推料氣缸（14）和推料執(zhí)行件（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述進(jìn)料部（3）上設(shè)置導(dǎo)向塊（16），導(dǎo)向塊（16）與推料執(zhí)行件（15）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述進(jìn)料部（3）為板狀結(jié)構(gòu)，進(jìn)料部（3）的上部豎直設(shè)置，下部傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動(dòng)數(shù)控拉頭懸掛機(jī)用上料機(jī)械手，其特征在于所述進(jìn)料通道（300）上設(shè)置定位拉頭的擋邊（301）。