[實用新型]一種車底檢查機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821904866.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209350259U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中安警保科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車底檢查機(jī)器人，包括車體和安裝在車體上的若干行走輪，所述車體內(nèi)安裝有電性連接的主控電板、驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)和電源，所述車體的表面還嵌入安裝有攝像頭，攝像頭由主控電板控制工作，所述主控電板通過無線傳輸模塊與上位機(jī)通訊，本實用新型的有益效果是：可以將攝像頭所拍攝到的圖像和畫面通過無線方式傳輸給上位機(jī)，供人員判定車底是否存在可疑危險品等，其能大大降低人員的勞動強(qiáng)度，提升人員工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種車底檢查機(jī)器人。

背景技術(shù)

安防是指做好準(zhǔn)備和保護(hù)，以應(yīng)付攻擊或者避免受害，從而使被保護(hù)對象處于沒有危險、不受侵害、不出現(xiàn)事故的安全狀態(tài)。顯而易見，安全是目的，防范是手段，通過防范的手段達(dá)到或?qū)崿F(xiàn)安全的目的，就是安全防范的基本內(nèi)涵。

在地鐵車廂、大型會議、大型停車場、海關(guān)口岸等場景下，需要針對各種車輛底盤、車廂座位下進(jìn)行檢查，來判斷是否存在危險物，來保證人員的安全，現(xiàn)有技術(shù)中基本上是通過人工或特殊犬種來進(jìn)行危險物的排查，但是由于車輛底盤、車廂座位位置較低，人員排查不夠方便，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種車底檢查機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種車底檢查機(jī)器人，包括車體和安裝在車體上的若干行走輪，所述車體內(nèi)安裝有電性連接的主控電板、驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)和電源，所述車體的表面還嵌入安裝有攝像頭，攝像頭由主控電板控制工作，所述主控電板通過無線傳輸模塊與上位機(jī)通訊。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述電源為12V聚合物鋰電池。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述攝像頭的四周位置處安裝有若干個照明光源，所述照明光源為高亮LED照明燈。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述攝像頭的數(shù)量設(shè)置為兩個，兩個所述攝像頭分別安裝在車體的上表面和前側(cè)面上。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：還包括遙控器，主控電板通過無線控制模塊與遙控器建立無線通訊。

作為本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述行走輪的數(shù)量為四個，分為前后兩排，其中處于前排的兩個行走輪均由單獨(dú)的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：可以將攝像頭所拍攝到的圖像和畫面通過無線方式傳輸給上位機(jī)，供人員判定車底是否存在可疑危險品等，其能大大降低人員的勞動強(qiáng)度，提升人員工作效率。

附圖說明

圖1為一種車底檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種車底檢查機(jī)器人的工作原理圖。

圖中：1-車體、2-行走輪、3-點亮顯示屏、4-攝像頭、5-照明光源、6-天線、7-遙控器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1