[實用新型]一種車底檢查機器人有效
| 申請號： | 201821904866.5 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN209350259U | 公開（公告）日： | 2019-09-06 |
| 發明（設計）人： | 韓鑫 | 申請（專利權）人： | 中安警保科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200433 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車體 電板 主控 攝像頭 車底檢查 行走輪 人員工作效率 無線傳輸模塊 無線方式傳輸 本實用新型 上位機通訊 電性連接 嵌入安裝 驅動電機 上位機 危險品 攝像 轉動 機器人 判定 電源 圖像 驅動 拍攝 | ||
【權利要求書】：
1.一種車底檢查機器人，包括車體（1）和安裝在車體（1）上的若干行走輪（2），其特征在于，所述車體（1）內安裝有電性連接的主控電板、驅動行走輪（2）轉動的驅動電機和電源，所述車體（1）的表面還嵌入安裝有攝像頭（4），攝像頭（4）由主控電板控制工作，所述主控電板通過無線傳輸模塊與上位機通訊。
2.根據權利要求1所述的一種車底檢查機器人，其特征在于，所述電源為12V聚合物鋰電池。
3.根據權利要求1所述的一種車底檢查機器人，其特征在于，所述攝像頭（4）的四周位置處安裝有若干個照明光源（5），所述照明光源（5）為高亮LED照明燈。
4.根據權利要求1所述的一種車底檢查機器人，其特征在于，所述攝像頭（4）的數量設置為兩個，兩個所述攝像頭（4）分別安裝在車體（1）的上表面和前側面上。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種車底檢查機器人，其特征在于，還包括遙控器（7），主控電板通過無線控制模塊與遙控器（7）建立無線通訊。
6.根據權利要求1所述的一種車底檢查機器人，其特征在于，所述行走輪（2）的數量為四個，分為前后兩排，其中處于前排的兩個行走輪（2）均由單獨的驅動電機驅動運行。
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