[實用新型]一種具有緩沖結構的水下機器人

有效

• 申請號: 201821904864.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209209005U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王公浩;張鑫;王曉霞;杜炫江;成媛媛
• 申請（專利權）人: 天津探海股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 馬云云

1.一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：包括緩沖箱(6)，所述緩沖箱(6)頂部設置有手提攔(5)，所述緩沖箱(6)兩端設置有緩沖壁(4)，所述緩沖壁(4)外側設置有橫向旋轉臂(3)，所述橫向旋轉臂(3)前端設置有縱向旋轉臂(2)，所述縱向旋轉臂(2)前端設置有機械爪(9)，頂部的所述機械爪(9)上設置有照明燈(7)，所述緩沖箱(6)底部設置有角度調節器(10)，所述角度調節器(10)下方設置有推進器(1)，所述緩沖箱(6)前后端設置有透視窗(16)，所述透視窗(16)上設置有鏡頭調節端(13)，所述鏡頭調節端(13)后端設置有攝像頭(8)，所述攝像頭(8)后端設置有影像處理器(18)，所述緩沖箱(6)內部設置有驅動模塊(11)，所述驅動模塊(11)前端設置有測距器(19)，所述驅動模塊(11)后端設置有連接器(12)，所述驅動模塊(11)上方設置有控制器(15)，所述控制器(15)前端設置有超聲測厚儀(17)，所述控制器(15)后端設置有掃描聲吶(14)，所述超聲測厚儀(17)、所述測距器(19)、所述掃描聲吶(14)、所述照明燈(7)、所述影像處理器(18)、所述攝像頭(8)、所述連接器(12)、所述驅動模塊(11)和所述角度調節器(10)均與所述控制器(15)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述緩沖箱(6)頂部和底部為緩沖板結構，所述緩沖箱(6)頂部和底部均設置有嵌置槽，所述嵌置槽內通過螺釘固定有所述角度調節器(10)。

3.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述緩沖箱(6)頂部設置有兩組所述角度調節器(10)和所述推進器(1)，所述緩沖箱(6)底部設置有四組所述角度調節器(10)和所述推進器(1)，所述角度調節器(10)與所述推進器(1)通過轉軸相連。

4.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述推進器(1)與所述驅動模塊(11)傳動連接，所述角度調節器(10)與所述驅動模塊(11)傳動連接，所述驅動模塊(11)與所述橫向旋轉臂(3)傳動連接，所述驅動模塊(11)與所述縱向旋轉臂(2)傳動連接，所述機械爪(9)與所述驅動模塊(11)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述透視窗(16)設置有兩組，每組所述透視窗(16)均設置有兩層抗壓玻璃，所述抗壓玻璃之間設置有緩沖層，所述緩沖層內填充有加壓液體。

6.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述鏡頭調節端(13)加工成型在所述透視窗(16)上，所述攝像頭(8)通過螺紋與所述鏡頭調節端(13)相連，所述影像處理器(18)通過螺釘固定在所述攝像頭(8)后端，所述攝像頭(8)、所述鏡頭調節端(13)和所述影像處理器(18)均設置有三組。

7.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述測距器(19)通過螺釘固定在所述緩沖箱(6)內部，所述超聲測厚儀(17)通過螺釘固定在所述緩沖箱(6)內部，所述掃描聲吶(14)通過螺釘固定在所述緩沖箱(6)內部，所述連接器(12)通過螺釘固定在所述緩沖箱(6)內部。

8.根據權利要求1所述的一種具有緩沖結構的水下機器人，其特征在于：所述控制器(15)通過螺釘固定在所述緩沖箱(6)內部，所述緩沖壁(4)焊接在所述緩沖箱(6)兩端，所述透視窗(16)卡嵌在所述緩沖箱(6)前端，所述橫向旋轉臂(3)通過螺釘固定在所述緩沖壁(4)外側，所述照明燈(7)嵌置在頂部的所述機械爪(9)上。