[實用新型]一種具有緩沖結構的水下機器人

有效

• 申請號: 201821904864.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209209005U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王公浩;張鑫;王曉霞;杜炫江;成媛媛
• 申請（專利權）人: 天津探海股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 馬云云

本實用新型公開了一種具有緩沖結構的水下機器人，包括緩沖箱，所述緩沖箱頂部設置有手提攔，所述緩沖箱兩端設置有緩沖壁，所述緩沖壁外側設置有橫向旋轉臂，所述橫向旋轉臂前端設置有縱向旋轉臂，所述縱向旋轉臂前端設置有機械爪，頂部的所述機械爪上設置有照明燈，所述緩沖箱底部設置有角度調節器，所述角度調節器下方設置有推進器。有益效果在于：1、產品結構設計合理，充分利用空間，使用難度低，方便進行水下操作；2、裝置通過將內部精密儀器放置在緩沖結構中，可有效防止水壓對精密儀器的影響，方便進行水下操作；3、裝置可通過多種精密儀器進行檢測和掃描，并經信號進行傳輸，方便工作人員操作裝置進行水下工作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種具有緩沖結構的水下機器人。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人在進行工作時，常常因水壓問題影響裝置的工作，無法進行深水操作，因此需要在水下機器人上設置一些緩沖結構來保證裝置在水下的穩定工作。

公開號為CN205872411U的中國專利，公開了一種用于水下機器人的動力系統及水下機器人，用于水下機器人的動力系統包括：豎直懸掛推進器組，包括左側豎直懸掛推進器組和右側豎直懸掛推進器組，其中，左側豎直懸掛推進器組和右側豎直懸掛推進器組以水下機器人的中軸線對稱設置于水下機器人的機身的兩側，左側豎直懸掛推進器組和右側豎直懸掛推進器組各包括至少一個豎直懸掛推進器，且所包括的豎直懸掛推進器的數量相等；水平懸掛推進器組，包括左側水平懸掛推進器組和右側水平懸掛推進器組，其中，左側水平懸掛推進器組和右側水平懸掛推進器組以水下機器人的中軸線對稱設置于水下機器人的尾部的兩側，左側水平懸掛推進器組和右側水平懸掛推進器組各包括至少一個水平懸掛推進器，且所包括的水平懸掛推進器的數量相等。

上述專利在實際使用的過程中存在裝置結構簡單，在進行工作時，只能保證裝置在水下的推進工作的穩定，無法確保裝置內部精密零件的穩定工作，因此我們需要在現有基礎上做進一步的改進。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有緩沖結構的水下機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種具有緩沖結構的水下機器人，包括緩沖箱，所述緩沖箱頂部設置有手提攔，所述緩沖箱兩端設置有緩沖壁，所述緩沖壁外側設置有橫向旋轉臂，所述橫向旋轉臂前端設置有縱向旋轉臂，所述縱向旋轉臂前端設置有機械爪，頂部的所述機械爪上設置有照明燈，所述緩沖箱底部設置有角度調節器，所述角度調節器下方設置有推進器，所述緩沖箱前后端設置有透視窗，所述透視窗上設置有鏡頭調節端，所述鏡頭調節端后端設置有攝像頭，所述攝像頭后端設置有影像處理器，所述緩沖箱內部設置有驅動模塊，所述驅動模塊前端設置有測距器，所述驅動模塊后端設置有連接器，所述驅動模塊上方設置有控制器，所述控制器的型號為KY02S，所述控制器前端設置有超聲測厚儀，所述控制器后端設置有掃描聲吶，所述超聲測厚儀、所述測距器、所述掃描聲吶、所述照明燈、所述影像處理器、所述攝像頭、所述連接器、所述驅動模塊和所述角度調節器均與所述控制器電性連接。