[實用新型]一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821904689.0
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209134894U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 展梓荃;支靜靜;王俊杰;代帥威;張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)，包括升降系統(tǒng)、位置檢測裝置、控制系統(tǒng)和打頂裝置，升降系統(tǒng)包括整機(jī)升降裝置和打頂升降裝置，打頂升降裝置設(shè)置在整機(jī)升降裝置上，打頂裝置在打頂升降裝置上滑動連接；整機(jī)升降裝置為平行四連桿機(jī)構(gòu)，該平行四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，位置檢測裝置設(shè)置在打頂裝置上；整機(jī)升降裝置、打頂升降裝置、位置檢測裝置、液壓系統(tǒng)和打頂裝置均與控制系統(tǒng)相連。本實用新型中控制系統(tǒng)對整機(jī)升降裝置、打頂升降裝置、液壓系統(tǒng)和打頂裝置的調(diào)整準(zhǔn)確度高，不易對農(nóng)作物造成破壞。適用于棉花田棉花打頂期的打頂作業(yè)。本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，并且成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種智能打頂機(jī)構(gòu)，具體為一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

棉花是關(guān)系國計民生的戰(zhàn)略物資，是涉及農(nóng)業(yè)和紡織業(yè)兩大產(chǎn)業(yè)的重要物品，也是僅次于糧食的第二大農(nóng)作物，還是我國重要的出口創(chuàng)匯商品，因此棉花的生產(chǎn)、流通、加工和消費與人民群眾的生活息息相關(guān)，對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展也有著重要影響。

我國作為全球最大的棉花生產(chǎn)國，不斷提高棉花的產(chǎn)量、品質(zhì)具有重要意義，并且隨著我國人工成本的提高，耕地資源的重新分配，因此，使用機(jī)械化生產(chǎn)作業(yè)，逐步提高單株棉花產(chǎn)量具有重要意義。

然而，當(dāng)前使用的棉花的打頂機(jī)構(gòu)存在以下缺陷：打頂?shù)侗P高度固定無法調(diào)整或是調(diào)整準(zhǔn)確度不高、調(diào)整的反應(yīng)速度慢，使棉花的單株產(chǎn)值還有提升空間；制造復(fù)雜，無法實現(xiàn)功能拓展；使用成本高，裝配困難無法實現(xiàn)快速拆裝；刀盤過大、無保護(hù)措施，易對工作人員造成意外傷害，也會造成棉花的倒伏。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，目的在于提供一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種棉花智能打頂機(jī)構(gòu)，包括升降系統(tǒng)、位置檢測裝置、控制系統(tǒng)和打頂裝置，升降系統(tǒng)包括整機(jī)升降裝置和打頂升降裝置，打頂升降裝置設(shè)置在整機(jī)升降裝置上，打頂裝置與打頂升降裝置滑動連接；整機(jī)升降裝置為平行四連桿機(jī)構(gòu)，該平行四連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，位置檢測裝置設(shè)置在打頂裝置上；整機(jī)升降裝置、打頂升降裝置、位置檢測裝置、液壓系統(tǒng)和打頂裝置均與控制系統(tǒng)相連。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，打頂升降裝置包括打頂工作室，打頂工作室內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)、支架、齒輪和齒條，減速機(jī)的輸出軸與齒輪相連，齒輪與齒條相嚙合；減速機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條升降，齒條連接有滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，打頂裝置設(shè)置在滑塊上。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，打頂工作室固定在平行四連桿機(jī)構(gòu)上，打頂工作室上下頂面裝有限位開關(guān)。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，打頂裝置包括直流電機(jī)、刀盤和扶禾器，刀盤設(shè)置在直流電機(jī)的輸出軸上，扶禾器設(shè)置在滑塊上，扶禾器頂面開有兩個通孔。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，直流電機(jī)通過支架安裝在扶禾器的頂面上。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，位置檢測裝置為超聲波傳感器。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，超聲波傳感器設(shè)置在扶禾器的底面上。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，液壓系統(tǒng)包括液壓泵、二位換向閥、三位換向閥和液壓缸；液壓缸位于平行四連桿機(jī)構(gòu)的對稱軸線上，液壓泵的吸油口和液壓缸的出油口均設(shè)置有過濾器；液壓泵的出油口與三位換向閥的進(jìn)油口相連，三位換向閥的兩個出油口分與二位換向閥、液壓缸的出油口處的過濾器相連。

本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于，打頂升降裝置和打頂裝置的數(shù)量均為4個。