[實用新型]一種棉花智能打頂機構

有效

• 申請號: 201821904689.0
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209134894U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 展梓荃;支靜靜;王俊杰;代帥威;張亮
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種棉花智能打頂機構，其特征在于，包括升降系統、位置檢測裝置、控制系統和打頂裝置(5)，升降系統包括整機升降裝置(3)和打頂升降裝置(4)，打頂升降裝置(4)設置在整機升降裝置(3)上，打頂裝置(5)與打頂升降裝置(4)滑動連接；整機升降裝置(3)為平行四連桿機構，該平行四連桿機構上設置有液壓系統，位置檢測裝置設置在打頂裝置(5)上；整機升降裝置(3)、打頂升降裝置(4)、位置檢測裝置、液壓系統和打頂裝置(5)均與控制系統相連。

2.根據權利要求1所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，打頂升降裝置(4)包括打頂工作室(18)，打頂工作室(18)內設置有減速機(23)、支架(24)、齒輪(22)和齒條(19)，減速機(23)的輸出軸與齒輪(22)相連，齒輪(22)與齒條(19)相嚙合；減速機(23)帶動齒輪(22)轉動，齒輪(22)帶動齒條(19)升降，齒條(19)連接有滑動導軌(21)，滑動導軌(21)上設置有滑塊(32)，打頂裝置(5)設置在滑塊(32)上。

3.根據權利要求2所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，打頂工作室(18)固定在平行四連桿機構上，打頂工作室(18)上下頂面裝有限位開關。

4.根據權利要求2所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，打頂裝置(5)包括直流電機(29)、刀盤(27)和扶禾器(25)，刀盤(27)設置在直流電機(29)的輸出軸上，扶禾器(25)設置在滑塊(32)上，扶禾器(25)頂面開有兩個通孔。

5.根據權利要求4所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，直流電機(29)通過支架(24)安裝在扶禾器(25)的頂面上。

6.根據權利要求4所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，位置檢測裝置為超聲波傳感器(26)。

7.根據權利要求4所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，超聲波傳感器(26)設置在扶禾器(25)的底面上。

8.根據權利要求4所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，液壓系統包括液壓泵(15)、二位換向閥(17)、三位換向閥(14)和液壓缸(12)；液壓缸(12)位于平行四連桿機構的對稱軸線上，液壓泵(15)的吸油口和液壓缸(12)的出油口均設置有過濾器(16)；液壓泵(15)的出油口與三位換向閥(14)的進油口相連，三位換向閥(14)的兩個出油口分與二位換向閥(17)、液壓缸(12)的出油口處的過濾器(16)相連。

9.根據權利要求1所述的一種棉花智能打頂機構，其特征在于，打頂升降裝置(4)和打頂裝置(5)的數量均為4個。