[實用新型]一種試管架推手裝置

有效

• 申請號: 201821904536.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209138691U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張建華;胡向義;王忠誠;于魯川
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

本實用新型涉及一種試管架推手裝置，屬于醫療器械技術領域，裝置包括殼體、推送裝置和推板，殼體為一側開口的型腔，推送裝置位于殼體型腔內；推送裝置包括步進電機、齒輪軸和連桿機構，步進電機固定連接于殼體型腔內側，步進電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪軸相連，連桿機構一端與齒輪軸連接，連桿機構的一端與推板相連。當試管架只需被推到內側軌道時，試管架推手保持原有收縮狀態不變。當試管架被要求推至外側軌道時，在試管架移動的同時，步進電機帶動齒輪軸轉動，齒輪軸帶動連桿轉動，使推板向外平推出去，能夠在有限空間內將試管架一次性推至給定軌道，提高全自動凝血流水線的檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及一種試管架推手裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

凝血分析是醫療領域的一項重要工作，主要通過全自動凝血流水線進行批量化檢測。其問題在于，全自動凝血流水線的試管架推手行程固定，只能將試管架推至內側軌道上，而不能一次性將試管架推至外側軌道上，影響了檢測效率。因此急需要設計一種新型試管架推手來解決此問題。

公開號為“CN108187781A”的中國專利，公開了試管架移動系統及智能實驗室，該專利簡述為：機器人先利用其自身攜帶的機械手夾持中轉夾，而中轉夾則用于夾持試管架，使得試管架移動系統及智能實驗室內不需要專門設計搬運試管架的機器人，便于在智能實驗室內用一個機器人代替人進行所有的操作。該方法雖然實現了試管架的移動，但成本高，無法在狹窄的空間內帶動試管架轉移。

公開號為“CN108732367A”的中國專利，公開了一種醫學生化檢測儀的試管架進樣裝置，該專利技術簡述為：該檢測儀實現了試管架的自動送料，通過裝置可以自動傳送到檢測工位進行檢測，實現了自動化、快速、便捷的檢測，可以滿足大批量檢測的需求。該方法雖然實現了試管架自動送料檢測，但無法將試管架一次性越過有障礙物的區域，使其應用受到限制。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種試管架推手裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種試管架推手裝置，包括殼體、推送裝置和推板，

殼體為一側開口的型腔，推送裝置位于殼體型腔內；

推送裝置包括步進電機、齒輪軸和連桿機構，步進電機固定連接于殼體型腔內側，步進電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪軸相連，連桿機構一端與齒輪軸連接，連桿機構的一端與推板相連。

當試管架只需被推到內側軌道時，試管架推手保持原有收縮狀態不變。當試管架被要求推至外側軌道時，在試管架移動的同時，步進電機帶動齒輪軸轉動，齒輪軸帶動連桿轉動，使推板向外平推出去。

根據本實用新型優選的，齒輪軸包括主動齒輪軸和被動齒輪軸，主動齒輪軸與步進電機的輸出軸相連，由步進電機驅動主動齒輪軸旋轉，主動齒輪軸通過齒形帶與被動齒輪軸相連，被動齒輪軸通過軸承與殼體型腔內側相連；

連桿機構包括兩個連桿組，主動齒輪軸、被動齒輪軸分別與兩個連桿組一端連接，兩個連桿組的另一端均與推板鉸接。

進一步優選的，被動齒輪軸設于殼體型腔中間位置。

進一步優選的，被動齒輪軸包括大被動齒輪軸和小被動齒輪軸，主動齒輪軸通過齒形帶與大被動齒輪軸相連，大被動齒輪軸與小被動齒輪軸嚙合；

主動齒輪軸與小被動齒輪軸均與兩個連桿組一端相連。主動齒輪軸通過齒形帶帶動大被動齒輪軸轉動，進而帶動小被動齒輪軸轉動，大被動齒輪軸與小被動齒輪軸均為被動旋轉的齒輪軸，大被動齒輪軸的轉動方向與主動齒輪軸一致，嚙合后的小被動齒輪軸的轉動方向與主動齒輪軸的轉動方向相反，即，主動齒輪軸順時針轉動時、小被動齒輪軸逆時針轉動。

進一步優選的，每個連桿組均包括兩個鉸接的連桿，主動齒輪軸、小被動齒輪軸各自通過兩個連桿與推板相連。以使兩個齒輪軸轉動時，能夠增加推板伸出的位移。