[實用新型]一種試管架推手裝置

有效

• 申請號: 201821904536.6
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209138691U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 張建華;胡向義;王忠誠;于魯川
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王楠

1.一種試管架推手裝置，其特征在于，包括殼體、推送裝置和推板，

殼體為一側開口的型腔，推送裝置位于殼體型腔內；

推送裝置包括步進電機、齒輪軸和連桿機構，步進電機固定連接于殼體型腔內側，步進電機的輸出軸通過聯軸器與齒輪軸相連，連桿機構一端與齒輪軸連接，連桿機構的一端與推板相連。

2.根據權利要求1所述的試管架推手裝置，其特征在于，齒輪軸包括主動齒輪軸和被動齒輪軸，主動齒輪軸與步進電機的輸出軸相連，主動齒輪軸通過齒形帶與被動齒輪軸相連，被動齒輪軸通過軸承與殼體型腔內側相連；

連桿機構包括兩個連桿組，主動齒輪軸、被動齒輪軸分別與兩個連桿組一端連接，兩個連桿組的另一端均與推板鉸接。

3.根據權利要求2所述的試管架推手裝置，其特征在于，被動齒輪軸設于殼體型腔中間位置。

4.根據權利要求2所述的試管架推手裝置，其特征在于，被動齒輪軸包括大被動齒輪軸和小被動齒輪軸，主動齒輪軸通過齒形帶與大被動齒輪軸相連，大被動齒輪軸與小被動齒輪軸嚙合；

主動齒輪軸與小被動齒輪軸均與兩個連桿組一端相連。

5.根據權利要求4所述的試管架推手裝置，其特征在于，每個連桿組均包括兩個鉸接的連桿，主動齒輪軸、小被動齒輪軸各自通過兩個連桿與推板相連；主動齒輪軸、被動齒輪軸分別設于殼體型腔內的兩端。

6.根據權利要求4所述的試管架推手裝置，其特征在于，大被動齒輪軸、小被動齒輪軸、主動齒輪軸的模數相同，小被動齒輪軸的直徑與主動齒輪軸的直徑相同，大被動齒輪軸的直徑大于小被動齒輪軸的直徑；

大被動齒輪軸齒輪分度圓直徑是小被動齒輪軸齒輪分度圓直徑的1.2～1.3倍。

7.根據權利要求6所述的試管架推手裝置，其特征在于，大被動齒輪軸齒輪分度圓直徑是小被動齒輪軸齒輪分度圓直徑的1.25倍。

8.根據權利要求4所述的試管架推手裝置，其特征在于，主動齒輪軸通過鍵連接連桿組的連桿，小被動齒輪軸通過鍵連接連桿組的連桿。

9.根據權利要求4所述的試管架推手裝置，其特征在于，大被動齒輪軸兩端通過軸承與支架相連，支架與殼體型腔內側相連，小被動齒輪軸一端通過軸承與支架相連，小被動齒輪軸另一端與連桿相連。

10.根據權利要求1所述的試管架推手裝置，其特征在于，所述殼體為組合式型腔，型腔一側開口，型腔其余側面和頂部為分離蓋。