[實用新型]一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手

有效

• 申請號: 201821902920.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209158372U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李國標;李靖青;陳思斯;陳寧
• 申請（專利權）人: 河源鵬翔智造科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/06;B25J15/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 盛力

本實用新型公開了一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手，包括底座、縱梁機構、橫梁機構和機械手機構，所述縱梁機構位于底座上方，所述橫梁機構垂直相交位于縱梁機構上方，所述機械手機構位于橫梁機構的端點處，所述機械手機構包括導軌、機械手驅動電機和機械手工作部，所述機械手驅動電機位于橫梁機構內部，所述導軌與機械手驅動電機連接并導軌穿過橫梁機構的端點，所述機械手工作部與導軌下方連接。橫軸驅動電機、縱軸驅動電機和機械手驅動電機使得機械手可在空間內任何位置停留或運動，直角行星減速機驅使吸盤部可正負旋轉60°，使得本實用新型的使用范圍擴大。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

但是對于上料位置有要求時，一般的機械手不能滿足使用要求，有必要提出一種方案來解決該問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手

本實用新型的技術方案為：一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手，包括底座、縱梁機構、橫梁機構和機械手機構，所述縱梁機構位于底座上方，所述橫梁機構垂直相交位于縱梁機構上方通過齒輪齒條結構可橫向運動，所述機械手機構位于橫梁機構的端點處，

所述機械手機構包括機械手導軌、機械手驅動電機和機械手工作部，所述機械手驅動電機位于橫梁機構內部，所述機械手導軌上設置有齒條，所述機械手驅動電機通過齒輪驅動機械手在豎向運動，所述機械手工作部與導軌下方連接。

所述機械手工作部包括直角行星減速機和與直角行星減速機連接的吸盤部，機械手工作部可正負旋轉60°。

所述縱梁機構包括縱梁基座、可旋轉部和伸縮防塵罩，所述可旋轉部位于縱梁基座底部與底座連接，所述底座有一圓柱凸起嵌入縱梁基座內部，所述縱梁基座與底座通過可旋轉部的螺栓固定，所述伸縮防塵罩位于縱梁導軌上方且分別處于橫梁機構與縱梁機構相交處的兩側。

所述橫梁機構包括橫梁基座、橫軸驅動電機、橫梁導軌和保護罩，所述橫梁導軌位于縱梁基座上且橫梁導軌內設置有齒條，所述橫梁基座兩端均有機械手導軌通孔，所述保護罩覆蓋于橫梁基座上，所述橫軸驅動電機位于橫軸機構內部中間通過齒輪轉動帶動橫梁機構在橫梁導軌的齒條上做橫向運動。

所述機械手機構還包括伸縮防塵罩，所述伸縮防塵罩覆蓋于穿過橫梁機構的兩側導軌。

本實用新型的有益效果為：先調節縱梁基座與底座的先對位置，橫軸驅動電機通過齒輪轉動帶動橫梁機構在橫梁導軌的齒條上做橫向運動，機械手驅動電機通過齒輪驅動機械手在豎向運動，直角行星減速機驅使機械手吸盤部可正負旋轉60°使得本實用新型的使用范圍擴大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的機械手機構的部分示意圖。

圖3為本實用新型的機械手工作部示意圖。

圖中，1-底座，2-可旋轉部，3-縱梁基座，4-橫梁機構，5-直角行星減速機，6-吸盤部，7-機械手驅動電機，8-機械手導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：