[實用新型]一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手

有效

• 申請號: 201821902920.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209158372U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李國標;李靖青;陳思斯;陳寧
• 申請（專利權）人: 河源鵬翔智造科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/06;B25J15/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 盛力

1.一種超高壓水切割機三軸智能上下料機械手，其特征在于：包括底座、縱梁機構、橫梁機構和機械手機構，所述縱梁機構位于底座上方，所述橫梁機構垂直相交位于縱梁機構上方通過齒輪齒條結構可橫向運動，所述機械手機構位于橫梁機構的端點處，

所述機械手機構包括機械手導軌、機械手驅動電機和機械手工作部，所述機械手驅動電機位于橫梁機構內部，所述機械手導軌上設置有齒條，所述機械手驅動電機通過齒輪驅動機械手在豎向運動，所述機械手工作部與導軌下方連接，所述機械手工作部包括直角行星減速機和與直角行星減速機連接的吸盤部，機械手工作部可正負旋轉。

2.根據權利要求1所述的三軸智能上下料機械手，其特征在于：所述縱梁機構包括縱梁基座、可旋轉部和伸縮防塵罩，所述可旋轉部位于縱梁基座底部與底座連接，所述底座有一圓柱凸起嵌入縱梁基座內部，所述縱梁基座與底座通過可旋轉部的螺栓固定，所述伸縮防塵罩位于縱梁導軌上方且分別處于橫梁機構與縱梁機構相交處的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的三軸智能上下料機械手，其特征在于：所述橫梁機構包括橫梁基座、橫軸驅動電機、橫梁導軌和保護罩，所述橫梁導軌位于縱梁基座上且橫梁導軌內設置有齒條，所述橫梁基座兩端均有機械手導軌通孔，所述保護罩覆蓋于橫梁基座上，所述橫軸驅動電機位于橫軸機構內部中間通過齒輪轉動帶動橫梁機構在橫梁導軌的齒條上做橫向運動。

4.根據權利要求2所述的三軸智能上下料機械手，其特征在于：所述機械手機構還包括伸縮防塵罩，所述伸縮防塵罩覆蓋于穿過橫梁機構的兩側導軌。