[實用新型]一種拉伸機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821902892.4
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209272318U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 崔素花;柴明科;王科峰
• 申請（專利權）人: 鄭州明泰實業有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21D22/20
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，包括架體（1）、上下料平板車（2）和上下料抓板裝置（3），所述上下料平板車（2）和上下料抓板裝置（3）的數量均為兩個，兩個上下料平板車（2）分別位于架體（1）下方兩端，兩個上下料抓板裝置（3）均安裝在架體（1）上且沿架體（1）運動；

所述架體（1）由橫梁（101）、支腿（102）和縱梁（103）組成，所述橫梁（101）為平行設置的兩個，橫梁（101）兩端下方均固定連接有支腿（102），兩個橫梁（101）同一端的兩個所述支腿（102）之間固定連接有縱梁（103），橫梁（101）下表面固定設置有行走滑軌組件，所述行走滑軌組件包括行走滑軌座（104）、行走滑軌（105）和行走齒條（106），所述行走滑軌座（104）呈“T”形，所述行走滑軌（105）和行走齒條（106）分別固定設置在行走滑軌座（104）的兩側；

所述上下料平板車（2）由車體（201）和轉軸（202）組成，所述轉軸（202）的數量不小于兩個，轉軸（202）位于車體（201）下方且與車體（201）轉動連接，轉軸（202）的兩端固定設置有第一行走輪（203）；

所述上下料抓板裝置（3）包括固定架（301）、升降架（302）和氣缸（303），所述固定架（301）上表面設置有若干個行走滑塊（304），所述行走滑塊（304）與行走滑軌（105）配合滑動連接，固定架（301）一側固定設置有電機（305），所述電機（305）的轉軸（202）上固定設置有行走齒輪（306），所述行走齒輪（306）與行走齒條（106）相互嚙合，固定架（301）中部縱向陣列設置有若干氣缸（303），所述氣缸（303）豎直設置，氣缸（303）固定部下端與固定架（301）固定連接，氣缸（303）伸縮桿下端固定連接有升降架（302），所述升降架（302）下表面陣列設置有若干真空吸盤（307），升降架（302）上表面兩端分別豎直固定設置有導向柱（308），所述導向柱（308）穿過固定架（301）。

2.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述架體（1）下方地面上固定平行設置有兩根第二軌道（5）；所述支腿（102）下端設置有第二行走輪（107），所述第二行走輪（107）與支腿（102）轉動連接，架體（1）兩端的第二行走輪（107）對應設置在兩個第二軌道（5）上。

3.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，兩個所述上下料平板車（2）下方地面上分別固定平行設置有兩根第一軌道（4），所述第一行走輪（203）對應設置在第一軌道（4）上。

4.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述行走滑軌（105）的截面呈“8”字形，所述行走滑塊（304）頂端設置有與行走滑軌（105）對應的凹槽，行走滑軌（105）位于所述凹槽內。

5.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述導向柱（308）一側豎直設置有同步齒條（309）、另一側豎直設置有同步滑軌（310），所述固定架（301）上表面設置有同步軸（311）和同步滑塊（312），所述同步軸（311）位于同步齒輪（313）的一側且與固定架（301）轉動連接，同步軸（311）兩端均固定連接有同步齒輪（313），兩個所述同步齒條（309）分別與對應的同步齒輪（313）相互嚙合，所述同步滑塊（312）固定設置在固定架（301）上且與同步滑軌（310）配合滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述真空吸盤（307）通過軟管連接至真空泵（6），所述真空泵（6）固定設置升降架（302）的一端。

7.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述氣缸（303）通過軟管連接至氣源，所述氣源為壓縮空氣管路（7）或空壓機。

8.根據權利要求1所述的一種拉伸機自動上下料裝置，其特征在于，所述電機（305）為伺服電機。