[實用新型]一種拉伸機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821902892.4
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209272318U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 崔素花;柴明科;王科峰
• 申請（專利權）人: 鄭州明泰實業有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21D22/20
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本實用新型涉及一種拉伸機自動上下料裝置，包括架體、上下料平板車和上下料抓板裝置，所述上下料平板車和上下料抓板裝置的數量均為兩個，兩個上下料平板車分別位于架體下方兩端，兩個上下料抓板裝置均安裝在架體上且沿架體運動，所述架體由橫梁、支腿和縱梁組成，橫梁下表面固定設置有行走滑軌組件，所述上下料平板車由車體和轉軸組成，所述上下料抓板裝置包括固定架、升降架和氣缸，所述氣缸豎直設置，氣缸固定部下端與固定架固定連接，氣缸伸縮桿下端固定連接有升降架，升降架上表面兩端分別豎直固定設置有導向柱。本實用新型提供一種快速抓板定位、生產效率高的拉伸機自動上下料裝置。

技術領域

本實用新型屬于鋁加工行業技術領域，具體涉及一種拉伸機自動上下料裝置。

背景技術

鋁板的生產過程中需要通過拉伸機對原料鋁板進行拉伸，從而得到不同延伸率的鋁板。傳統的拉伸機上下料工作是由人工控制單獨的懸臂吊或行車來完成，將來料板材吊至拉伸機工作臺上拉伸后，再將板材吊下來，在吊板時需要專人扶板。此過程存在板材吊放時傾斜，不容易定位，造成垛板不齊，且效率低，不安全等因素。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有的不足，提供一種快速抓板定位、生產效率高的拉伸機自動上下料裝置。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種拉伸機自動上下料裝置，包括架體、上下料平板車和上下料抓板裝置，所述上下料平板車和上下料抓板裝置的數量均為兩個，兩個上下料平板車分別位于架體下方兩端，兩個上下料抓板裝置均安裝在架體上且沿架體運動；

所述架體由橫梁、支腿和縱梁組成，所述橫梁為平行設置的兩個，橫梁兩端下方均固定連接有支腿，兩個橫梁同一端的兩個所述支腿之間固定連接有縱梁，橫梁下表面固定設置有行走滑軌組件，所述行走滑軌組件包括行走滑軌座、行走滑軌和行走齒條，所述行走滑軌座呈“T”形，所述行走滑軌和行走齒條分別固定設置在行走滑軌座的兩側；

所述上下料平板車由車體和轉軸組成，所述轉軸的數量不小于兩個，轉軸位于車體下方且與車體轉動連接，轉軸的兩端固定設置有第一行走輪；

所述上下料抓板裝置包括固定架、升降架和氣缸，所述固定架上表面設置有若干個行走滑塊，所述行走滑塊與行走滑軌配合滑動連接，固定架一側固定設置有電機，所述電機的轉軸上固定設置有行走齒輪，所述行走齒輪與行走齒條相互嚙合，固定架中部縱向陣列設置有若干氣缸，所述氣缸豎直設置，氣缸固定部下端與固定架固定連接，氣缸伸縮桿下端固定連接有升降架，所述升降架下表面陣列設置有若干真空吸盤，升降架上表面兩端分別豎直固定設置有導向柱，所述導向柱穿過固定架。

進一步地，所述架體下方地面上固定平行設置有兩根第二軌道；所述支腿下端設置有第二行走輪，所述第二行走輪與支腿轉動連接，架體兩端的第二行走輪對應設置在兩個第二軌道上。

進一步地，兩個所述上下料平板車下方地面上分別固定平行設置有兩根第一軌道，所述第一行走輪對應設置在第一軌道上。

進一步地，所述行走滑軌的截面呈“8”字形，所述行走滑塊頂端設置有與行走滑軌對應的凹槽，行走滑軌位于所述凹槽內。

進一步地，所述導向柱一側豎直設置有同步齒條、另一側豎直設置有同步滑軌，所述固定架上表面設置有同步軸和同步滑塊，所述同步軸位于同步齒輪的一側且與固定架轉動連接，同步軸兩端均固定連接有同步齒輪，兩個所述同步齒條分別與對應的同步齒輪相互嚙合，所述同步滑塊固定設置在固定架上且與同步滑軌配合滑動連接。

進一步地，所述真空吸盤通過軟管連接至真空泵，所述真空泵固定設置升降架的一端。

進一步地，所述氣缸通過軟管連接至氣源，所述氣源為壓縮空氣管路或空壓機。

進一步地，所述電機為伺服電機。

本實用新型的有益效果是：