[實用新型]一種自動行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821902335.2
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209098040U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷金波;譚思源;汪勇;王聰然;趙軒;張仁鈺;楊峰
• 申請（專利權(quán)）人: 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動行走機構(gòu)，包括導(dǎo)軌、安裝架、滾輪、步進電機、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)軸、夾緊輪及橡膠墊,所述安裝架平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述滾輪設(shè)置于所述安裝架的兩端且卡設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述滾輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸外，所述步進電機設(shè)置于所述安裝架的一端，通過所述轉(zhuǎn)向座與任一所述滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，所述安裝架的每一端均設(shè)置有兩個所述夾緊輪，兩個所述夾緊輪對稱設(shè)置并卡緊所述導(dǎo)軌，所述橡膠墊設(shè)置于所述安裝架兩端的側(cè)壁上。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)行走過程的自動化，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動行走機構(gòu)。

背景技術(shù)

在工程機械中，常采用液壓步履式行走的方法，在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓步履式自動行走機構(gòu)包括導(dǎo)軌、反力座、液壓油缸、滑座、圓形插銷，反力座、滑座安裝在導(dǎo)軌上,液壓油缸一端連接反力座,液壓油缸另一端連接滑座,液壓油缸每頂推一個行程，都需人工拆、插銷軸一次，而且插銷軸時還需對銷軸孔進行對位，操作比較繁瑣，造成了人力與時間的浪費。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動行走機構(gòu)，解決了液壓步履式行走機構(gòu)操作繁瑣的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：一種自動行走機構(gòu)，包括導(dǎo)軌、安裝架、滾輪、步進電機、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)軸、夾緊輪及橡膠墊,所述安裝架平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述滾輪設(shè)置于所述安裝架的兩端且卡設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述滾輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸外，所述步進電機設(shè)置于所述安裝架的一端，通過所述轉(zhuǎn)向座與任一所述滾輪的轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，所述安裝架的每一端均設(shè)置有兩個所述夾緊輪，兩個所述夾緊輪對稱設(shè)置并卡緊所述導(dǎo)軌，所述橡膠墊設(shè)置于所述安裝架兩端的側(cè)壁上。

進一步，所述自動行走機構(gòu)還包括限位座，所述限位座設(shè)置于所述導(dǎo)軌的兩端。

進一步，所述自動行走機構(gòu)還包括減震墊，所述減震墊設(shè)置于所述限位座靠近所述安裝架的一側(cè)上。

本實用新型的有益效果：本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)行走過程的自動化，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高的特點，適用于各種大型運輸結(jié)構(gòu)及其他工程機械中。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種自動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本實用新型一種自動行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三；

其中，導(dǎo)軌(1)、安裝架(2)、限位座(3)、減震墊(4)、滾輪(5)、步進電機(6)、轉(zhuǎn)向座(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、夾緊輪(9)、橡膠墊(10)。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明：

如圖1-圖4所示，本實用新型的一種自動行走機構(gòu)，包括導(dǎo)軌1、安裝架2、滾輪5、步進電機6、轉(zhuǎn)向座7、轉(zhuǎn)軸8、夾緊輪9及橡膠墊10，所述安裝架2平行于所述導(dǎo)軌1設(shè)置，所述滾輪5設(shè)置于所述安裝架2的兩端且卡設(shè)于所述導(dǎo)軌1上，以支撐器所述安裝架2，所述滾輪5套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸8外，并能夠沿著所述轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，所述步進電機6設(shè)置于所述安裝架2的任意一端均可，通過所述轉(zhuǎn)向座7與一個所述滾輪5的轉(zhuǎn)軸8連接，以驅(qū)動一個所述滾輪5轉(zhuǎn)動，另一個所述滾輪5接著轉(zhuǎn)動，并能夠帶動所述安裝架2在所述導(dǎo)軌1上移動，所述安裝架2的每一端均設(shè)置有兩個所述夾緊輪9，兩個所述夾緊輪9對稱設(shè)置并卡緊所述導(dǎo)軌1，防止所述安裝架2脫軌，所述自動行走機構(gòu)還包括限位座3，所述限位座3設(shè)置于所述導(dǎo)軌1的兩端，所述安裝架2移動至所述限位座3使便不能移動，一減震墊4設(shè)置于所述限位座3靠近所述安裝架2的一側(cè)上，所述安裝架2兩端的側(cè)壁上設(shè)置有所述橡膠墊10，減輕所述安裝架2與所述限位座3的碰撞力。