[實用新型]一種自動行走機構有效
| 申請號： | 201821902335.2 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN209098040U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 雷金波;譚思源;汪勇;王聰然;趙軒;張仁鈺;楊峰 | 申請（專利權）人： | 施努卡（蘇州）智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B66C9/14 | 分類號： | B66C9/14;B66C9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安裝架 導軌 夾緊輪 滾輪 自動行走機構 本實用新型 步進電機 橡膠墊 轉向座 轉軸 對稱設置 滾輪轉動 行走過程 轉軸連接 滾輪套 側壁 卡緊 卡設 平行 自動化 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動行走機構，其特征在于：包括導軌(1)、安裝架(2)、滾輪(5)、步進電機(6)、轉向座(7)、轉軸(8)、夾緊輪(9)及橡膠墊(10),所述安裝架(2)平行于所述導軌(1)設置，所述滾輪(5)設置于所述安裝架(2)的兩端且卡設于所述導軌(1)上，所述滾輪(5)套設于所述轉軸(8)外，所述步進電機(6)設置于所述安裝架(2)的一端，通過所述轉向座(7)與任一所述滾輪(5)的轉軸(8)連接，以驅動所述滾輪(5)轉動，所述安裝架(2)的每一端均設置有兩個所述夾緊輪(9)，兩個所述夾緊輪(9)對稱設置并卡緊所述導軌(1)，所述橡膠墊(10)設置于所述安裝架(2)兩端的側壁上。
2.根據權利要求1所述的一種自動行走機構，其特征在于：所述自動行走機構還包括限位座(3)，所述限位座(3)設置于所述導軌(1)的兩端。
3.根據權利要求2所述的一種自動行走機構，其特征在于：所述自動行走機構還包括減震墊(4)，所述減震墊(4)設置于所述限位座(3)靠近所述安裝架(2)的一側上。
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