[實用新型]一種滾齒機加裝桁架式機械手自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821899793.5
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209110331U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 黃海征;顏鵬飛;曾武庭
• 申請（專利權）人: 廣東漢亞科技股份有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F19/00;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

本實用新型提供了一種滾齒機加裝桁架式機械手自動上下料裝置，包括滾齒機，滾齒機的后側設置有振動盤供料裝置，該振動盤供料裝置下端設置有豎向設置的擺料機械手裝置，以及所述滾齒機在擺料機械手裝置的一側設置有一側面開門，側面開門處設置有滾齒機機械手裝置，本實用新型利用振動盤供料裝置供料，分料氣缸把產品隔離，上料過渡轉接裝置把工件從直線振動器取走，配合滾齒機機械手裝置上料。滾齒機機械手裝置取料，把工件送進滾齒機內待機，滾齒機加工工件，去毛刺裝置把產品去毛刺，滾齒機加工期間，滾齒機機械手裝置把成品送到過渡調整工件姿態裝置。擺料機械手裝置負責擺料，擺好后下料即可。

技術領域

本實用新型涉及一種滾齒機輔助系統技術領域，具體涉及一種滾齒機加裝桁架式機械手自動上下料裝置。

背景技術

滾齒機是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床，在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。 用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機床。

現有的滾齒機在進行零件加工時，需要人工進行上下料，十分的繁瑣，效率很低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種滾齒機加裝桁架式機械手自動上下料裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種滾齒機加裝桁架式機械手自動上下料裝置，包括滾齒機，滾齒機的后側設置有振動盤供料裝置，該振動盤供料裝置下端設置有豎向設置的擺料機械手裝置，以及所述滾齒機在擺料機械手裝置的一側設置有一側面開門，側面開門處設置有滾齒機機械手裝置，且滾齒機機械手裝置設置在擺料機械手裝置的上端，其由側面開門向內延伸至滾齒加工機構處，所述滾齒加工機構加工刀具，加工刀具的一側設置有去毛刺機構，所述去毛刺機構設置在滾齒機滑臺氣缸上。

進一步地，所述振動盤供料裝置包括：由電控箱構成的底座，設置在底座左側的振動盤，該振動盤上設置有直線振動器，該直線振動器上設置有輸料槽，在直線振動器的尾端設置有上料過渡轉接裝置，所述上料過渡轉接裝置設置在轉接滑臺機構上，所述轉接滑臺機構固定在底座右側，在底座右側還設置有電磁閥箱和防護網，在上料過渡轉接裝置上端設置有分料氣缸，該分料氣缸設置在直線振動器的尾端上端。

進一步地，所述上料過渡轉接裝置包括設置在轉接滑臺機構上的第一平行氣缸和第二平行氣缸，設置在第一平行氣缸和第二平行氣缸上部的限位滑槽，限位滑槽內設置有限位槽體，在限位滑槽內設置有第一限位滑塊和第二限位滑塊，所述第一平行氣缸和第二平行氣缸穿過限位槽體與第一限位滑塊和第二限位滑塊對應固定，在第一限位滑塊和第二限位滑塊上對應設置有第一移動加緊滑槽和第二加緊滑槽，設置在第一移動加緊滑槽和第二加緊滑槽上的第一平行抓和第二平行抓。

進一步地，所述第一移動加緊滑槽和第二加緊滑槽內對應設置有第一調整滑塊和第二調整滑塊，第一平行抓和第二平行抓對應設置在第一調整滑塊和第二調整滑塊上。

進一步地，所述擺料機械手裝置包括支架，設置在支架上的下料皮帶，在下料皮帶的兩側且在支架上設置有平行設置的X軸移動機構，設置在X軸移動機構上的Y軸移動機構，設置在Y軸移動機構上的Z軸機械手裝置，以及在下料皮帶一側的支架上還設置有過渡調整姿態裝置。

進一步地，所述X軸移動機構包括設置同步皮帶，驅動同步皮帶的X軸驅動電機。

進一步地，所述Y軸移動機構包括拖鏈，設置在拖鏈底部的斜齒傳動條，以及驅動拖鏈運動的Y軸氣缸，所述拖鏈與Z軸機械手裝置固定。

進一步地，所述Z軸機械手裝置包括Z軸電機，連接Z軸電機的滾珠絲杠，設置在滾珠絲杠底部的Z軸平行氣爪，在滾珠絲杠處還設置有Z機械限位開關。

進一步地，所述過渡調整姿態裝置包括設置在支架上的調整姿態滑臺氣缸，設置在調整姿態滑臺氣缸上的調整姿態擺臺氣缸，設置在調整姿態擺臺氣缸上的調整姿態平行氣爪。