[實(shí)用新型]一種滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821899793.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN209110331U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海征;顏鵬飛;曾武庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東漢亞科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23F23/00
• 分類號(hào): B23F23/00;B23F19/00;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 東莞市德潤百科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44455
• 代理人: 梁鳳德

1.一種滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，包括滾齒機(jī)，滾齒機(jī)的后側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤供料裝置，該振動(dòng)盤供料裝置下端設(shè)置有豎向設(shè)置的擺料機(jī)械手裝置，以及所述滾齒機(jī)在擺料機(jī)械手裝置的一側(cè)設(shè)置有一側(cè)面開門，側(cè)面開門處設(shè)置有滾齒機(jī)機(jī)械手裝置，且滾齒機(jī)機(jī)械手裝置設(shè)置在擺料機(jī)械手裝置的上端，其由側(cè)面開門向內(nèi)延伸至滾齒加工機(jī)構(gòu)處，所述滾齒加工機(jī)構(gòu)加工刀具，加工刀具的一側(cè)設(shè)置有去毛刺機(jī)構(gòu)，所述去毛刺機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾齒機(jī)滑臺(tái)氣缸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述振動(dòng)盤供料裝置包括：由電控箱構(gòu)成的底座，設(shè)置在底座左側(cè)的振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤上設(shè)置有直線振動(dòng)器，該直線振動(dòng)器上設(shè)置有輸料槽，在直線振動(dòng)器的尾端設(shè)置有上料過渡轉(zhuǎn)接裝置，所述上料過渡轉(zhuǎn)接裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)接滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)接滑臺(tái)機(jī)構(gòu)固定在底座右側(cè)，在底座右側(cè)還設(shè)置有電磁閥箱和防護(hù)網(wǎng)，在上料過渡轉(zhuǎn)接裝置上端設(shè)置有分料氣缸，該分料氣缸設(shè)置在直線振動(dòng)器的尾端上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述上料過渡轉(zhuǎn)接裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)接滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上的第一平行氣缸和第二平行氣缸，設(shè)置在第一平行氣缸和第二平行氣缸上部的限位滑槽，限位滑槽內(nèi)設(shè)置有限位槽體，在限位滑槽內(nèi)設(shè)置有第一限位滑塊和第二限位滑塊，所述第一平行氣缸和第二平行氣缸穿過限位槽體與第一限位滑塊和第二限位滑塊對(duì)應(yīng)固定，在第一限位滑塊和第二限位滑塊上對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一移動(dòng)加緊滑槽和第二加緊滑槽，設(shè)置在第一移動(dòng)加緊滑槽和第二加緊滑槽上的第一平行抓和第二平行抓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)加緊滑槽和第二加緊滑槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一調(diào)整滑塊和第二調(diào)整滑塊，第一平行抓和第二平行抓對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一調(diào)整滑塊和第二調(diào)整滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述擺料機(jī)械手裝置包括支架，設(shè)置在支架上的下料皮帶，在下料皮帶的兩側(cè)且在支架上設(shè)置有平行設(shè)置的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z軸機(jī)械手裝置，以及在下料皮帶一側(cè)的支架上還設(shè)置有過渡調(diào)整姿態(tài)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置同步皮帶，驅(qū)動(dòng)同步皮帶的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖鏈，設(shè)置在拖鏈底部的斜齒傳動(dòng)條，以及驅(qū)動(dòng)拖鏈運(yùn)動(dòng)的Y軸氣缸，所述拖鏈與Z軸機(jī)械手裝置固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述Z軸機(jī)械手裝置包括Z軸電機(jī)，連接Z軸電機(jī)的滾珠絲杠，設(shè)置在滾珠絲杠底部的Z軸平行氣爪，在滾珠絲杠處還設(shè)置有Z機(jī)械限位開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述過渡調(diào)整姿態(tài)裝置包括設(shè)置在支架上的調(diào)整姿態(tài)滑臺(tái)氣缸，設(shè)置在調(diào)整姿態(tài)滑臺(tái)氣缸上的調(diào)整姿態(tài)擺臺(tái)氣缸，設(shè)置在調(diào)整姿態(tài)擺臺(tái)氣缸上的調(diào)整姿態(tài)平行氣爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾齒機(jī)加裝桁架式機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述滾齒機(jī)機(jī)械手裝置包括滾齒機(jī)機(jī)械手支架，設(shè)置在滾齒機(jī)機(jī)械手支架底部的滾齒機(jī)機(jī)械手底座，設(shè)置在滾齒機(jī)機(jī)械手支架上的橫梁，設(shè)置在橫梁上的直線滑軌，沿直線滑軌設(shè)置有同步傳動(dòng)皮帶，同步傳動(dòng)皮帶的一端設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，以及至少設(shè)置在直線滑軌上的一個(gè)可調(diào)式平行氣夾，該可調(diào)式平行氣夾上設(shè)置有上下傳動(dòng)的氣缸，以及可調(diào)式平行氣夾處還設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，該調(diào)節(jié)電機(jī)處設(shè)置有直角減速機(jī)，

所述滾齒機(jī)機(jī)械手支架的一側(cè)還設(shè)置有滾齒機(jī)連接塊，該滾齒機(jī)連接塊與滾齒機(jī)連接。