[實用新型]一種過山車運動狀態監測裝置

有效

• 申請號: 201821899469.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209027579U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 錢宇;徐玉峰;許振豐
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;龐許倩

本實用新型公開了一種過山車運動狀態監測裝置，屬于過山車技術領域，包括運動感應測量組件、電池倉組件、電纜和基座；運動感應測量組件用于測量過山車的三軸加速度、俯仰軸、滾動軸和航向軸角速度，解算過山車車體實時空間位置坐標、空間姿態和運動速度；電池倉組件內部包括電池，用于給所述運動感應測量組件供電；電池倉組件和運動感應測量組件通過電纜連接，并通過基座安裝在過山車的車體上。本實用新型可在過山車運營過程中實現過山車運動狀態實時監測，提高過山車運動狀態的監測能力，豐富過山車運動狀態監測的效果。

技術領域

本實用新型涉及過山車技術領域，尤其涉及一種過山車運動狀態監測裝置。

背景技術

過山車是大型游樂設施中的典型設備，當前國內的過山車測試系統主要集中在過山車提升機構運行是否正常、提升鏈條有誤損傷等方面，各種運動形式的過山車均沒有安裝可以監測其運行狀態的預警裝置，這給過山車的安全運行帶來了很大安全隱患。

實用新型內容

鑒于上述的分析，本實用新型提供了一種過山車運動狀態監測裝置，監測過山車運動狀態的異常，降低過山車安全隱患。

本實用新型的目的主要是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的實施例提供了一種過山車運動狀態監測裝置，包括運動感應測量組件、電池倉組件、電纜和基座；

所述運動感應測量組件，用于測量過山車的三軸加速度、俯仰軸、滾動軸和航向軸角速度，解算過山車車體實時空間位置坐標、空間姿態和運動速度；

所述電池倉組件內部包括電池，用于給所述運動感應測量組件供電；

所述電池倉組件和所述運動感應測量組件通過電纜連接；

所述運動感應測量組件和電池倉組件分別固定在所述基座上，并通過所述基座安裝在過山車的車體上。

進一步地，所述運動感應測量組件，包括運動姿態傳感器、信號處理器和數據存儲器；

所述運動姿態傳感器，用于測量過山車的三軸加速度、俯仰軸、滾動軸和航向軸角速度；

所述信號處理器與所述運動姿態傳感器連接，用于讀取運動姿態傳感器輸出測量結果；并依據四元數法姿態算法解算過山車車體實時空間位置坐標、空間姿態和運動速度；

所述數據存儲器與所述信號處理器連接，用于存儲運動姿態傳感器測量數據、過山車運動姿態解算過程數據和結果數據。

進一步地，所述運動感應測量組件還包括通信組件，所述通信組件包括分別與所述信號處理器連接的有線通信單元和無線通信單元。

進一步地，所述有線通信單元為USB通信單元；所述無線通信單元為WIFI單元。

進一步地，所述運動姿態傳感器為捷聯式慣性測量單元ADIS16475-2。

進一步地，所述信號處理器為嵌入式微處理器MSP430。

進一步地，所述運動感應測量組件和電池倉組件還包括起固定作用的、材質為鈦合金的殼體，所述運動感應測量組件的殼體設置有USB接口、天線接口和電源輸入插座；所述電池倉組件的殼體設置有電源輸出插座。

進一步地，所述運動感應測量組件和電池倉組件的殼體通過多個涂有螺紋膠的防松螺栓與基座進行連接。

進一步地，所述基座包括均勻分布的多個安裝孔；通過安裝孔將基座穩固安裝在過山車車體上。

進一步地，所述電纜的兩端的緊固件為航空插頭，所述運動感應測量組件殼體上的電源輸入插座和所述電池倉組件殼體上的電源輸出插座為航空插座。

與現有技術相比，本實用新型有益效果如下：