[實用新型]一種過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821899469.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209027579U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢宇;徐玉峰;許振豐
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;龐許倩

1.一種過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，包括運動感應(yīng)測量組件、電池倉組件、電纜和基座；

所述運動感應(yīng)測量組件，用于測量過山車的三軸加速度、俯仰軸、滾動軸和航向軸角速度，解算過山車車體實時空間位置坐標、空間姿態(tài)和運動速度；

所述電池倉組件內(nèi)部包括電池，用于給所述運動感應(yīng)測量組件供電；

所述電池倉組件和所述運動感應(yīng)測量組件通過電纜連接；

所述運動感應(yīng)測量組件和電池倉組件分別固定在所述基座上，并通過所述基座安裝在過山車的車體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述運動感應(yīng)測量組件，包括運動姿態(tài)傳感器、信號處理器和數(shù)據(jù)存儲器；

所述運動姿態(tài)傳感器，用于測量過山車的三軸加速度、俯仰軸、滾動軸和航向軸角速度；

所述信號處理器與所述運動姿態(tài)傳感器連接，用于讀取運動姿態(tài)傳感器輸出測量結(jié)果；并依據(jù)四元數(shù)法姿態(tài)算法解算過山車車體實時空間位置坐標、空間姿態(tài)和運動速度；

所述數(shù)據(jù)存儲器與所述信號處理器連接，用于存儲運動姿態(tài)傳感器測量數(shù)據(jù)、過山車運動姿態(tài)解算過程數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述運動感應(yīng)測量組件還包括通信組件，所述通信組件包括分別與所述信號處理器連接的有線通信單元和無線通信單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述有線通信單元為USB通信單元；所述無線通信單元為WIFI單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述運動姿態(tài)傳感器為捷聯(lián)式慣性測量單元ADIS16475-2。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述信號處理器為嵌入式微處理器MSP430。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述運動感應(yīng)測量組件和電池倉組件還包括起固定作用的、材質(zhì)為鈦合金的殼體，所述運動感應(yīng)測量組件的殼體設(shè)置有USB接口、天線接口和電源輸入插座；所述電池倉組件的殼體設(shè)置有電源輸出插座。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述運動感應(yīng)測量組件和電池倉組件的殼體通過多個涂有螺紋膠的防松螺栓與基座進行連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述基座包括均勻分布的多個安裝孔；通過安裝孔將基座穩(wěn)固安裝在過山車車體上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的過山車運動狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述電纜的兩端的緊固件為航空插頭，所述運動感應(yīng)測量組件殼體上的電源輸入插座和所述電池倉組件殼體上的電源輸出插座為航空插座。