[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821899035.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208903678U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅軍民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 肇慶中喬電氣實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01B7/00
• 分類(lèi)號(hào): H01B7/00;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛(ài)君

本實(shí)用新型提供了一種多功能機(jī)器人電纜，包括：PTEF包覆層，所述PTEF包覆層內(nèi)包裹有兩根連接信號(hào)傳輸?shù)木幋a器線芯、五根連接數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂凭€芯以及四根連接電源的動(dòng)力傳輸線芯，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯的外側(cè)均獨(dú)立包裹氟樹(shù)脂絕緣層，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯之間填充防彈絲填充繩，屏蔽層包裹在PTEF包覆層的外側(cè)，PPO護(hù)套層包裹在屏蔽層的外側(cè)。本多功能機(jī)器電纜將動(dòng)力電源、信號(hào)、數(shù)據(jù)在同一根線纜上進(jìn)行傳輸；具有布線簡(jiǎn)單，成本低，布線時(shí)間短，使用安全，并具有耐磨、耐油、抗腐、高柔性和高屏蔽性能和電磁兼容(EMC)性能等優(yōu)良性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能機(jī)器人電纜。

背景技術(shù)

目前的機(jī)器人電纜功能單一，按提供功能為獨(dú)立體，如提供電源的動(dòng)力線纜，如提供信號(hào)的編碼器線纜，如提供數(shù)據(jù)的控制線纜，不同功能的線纜為單獨(dú)的獨(dú)立體。因不同功能線纜為獨(dú)立體會(huì)大大增加布線面積。且大部分機(jī)器人電纜采用聚氯乙烯絕緣，為了良好的絕緣性能，芯線外徑不能做太小，這樣也會(huì)增加布線難度，并且常用的機(jī)器人電纜，僅采用統(tǒng)包的屏蔽結(jié)構(gòu)或無(wú)屏蔽結(jié)構(gòu)，其屏蔽性能和電磁兼容(EMC)性能較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種同時(shí)具有信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)傳輸和動(dòng)力傳輸功能的多功能機(jī)器人電纜。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種多功能機(jī)器人電纜，包括：PTEF包覆層，所述PTEF包覆層內(nèi)包裹有兩根連接信號(hào)傳輸?shù)木幋a器線芯、五根連接數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂凭€芯以及四根連接電源的動(dòng)力傳輸線芯，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯的外側(cè)均獨(dú)立包裹氟樹(shù)脂絕緣層，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯之間填充防彈絲填充繩，屏蔽層包裹在PTEF包覆層的外側(cè)，所述屏蔽層包括圓形金屬屏蔽層和金屬帶屏蔽層，所述圓形金屬屏蔽層纏繞在PTEF包覆層外側(cè)，所述金屬帶屏蔽層反向纏繞在圓形金屬屏蔽層外側(cè)，PPO護(hù)套層包裹在屏蔽層的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述圓形金屬屏蔽層中金屬絲的直徑為0.8-3.15mm，其相鄰金屬絲平均間隙小于4mm，圓形金屬屏蔽層中金屬絲的直徑不宜過(guò)小，否則會(huì)否則減弱本電纜的抗干擾能力和抗拉能力，圓形金屬屏蔽的直徑也不宜過(guò)大，否則電纜會(huì)很硬不方便布線，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)圓形金屬屏蔽層的厚度為0.8-3.15mm時(shí)，相鄰金屬絲平均間隙小于4mm，可以達(dá)到良好的抗干擾效果線纜手感也不會(huì)很硬，方便布線。

優(yōu)選的，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯的對(duì)絞節(jié)距均為10～20mm。

優(yōu)選的，本多功能機(jī)器人電纜的成纜絞合節(jié)距為40～80mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的多功能機(jī)器人電纜，將動(dòng)力電源、信號(hào)、數(shù)據(jù)在同一根線纜上進(jìn)行傳輸；具有布線簡(jiǎn)單，成本低，布線時(shí)間短，使用安全，采用圓形金屬纏繞再加金屬帶反向疏繞的屏蔽層結(jié)構(gòu)，不僅使得電纜的搖擺彎折性能大大提升，大大延長(zhǎng)了電纜在扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的使用壽命，而且可以增強(qiáng)本多功能機(jī)器人電纜的屏蔽性能和電磁兼容(EMC)性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、編碼器線芯；2、控制線芯；3、動(dòng)力傳輸線芯；4、防彈絲填充繩；5、PTEF 包覆層；6、屏蔽層；7、PPO護(hù)套層。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下實(shí)施例中所使用的原料除特殊說(shuō)明外，均來(lái)源于市售。

實(shí)施例：一種多功能機(jī)器人電纜