[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人電纜有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821899035.3 | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208903678U | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 羅軍民 | 申請（專利權(quán)）人： | 肇慶中喬電氣實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01B7/00 | 分類號(hào)： | H01B7/00;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295 |
| 代理公司： | 廣州瑞之凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44514 | 代理人： | 黃愛君 |
| 地址： | 526238 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動(dòng)力傳輸線芯 編碼器線 控制線芯 包覆層 根連接 多功能機(jī)器人 電纜 屏蔽層 布線 絕緣層 本實(shí)用新型 多功能機(jī)器 防彈絲填充 高屏蔽性能 電磁兼容 動(dòng)力電源 數(shù)據(jù)傳輸 信號(hào)傳輸 優(yōu)良性能 氟樹脂 高柔性 耐磨 線纜 填充 電源 傳輸 | ||
1.一種多功能機(jī)器人電纜，其特征在于包括：PTEF包覆層，所述PTEF包覆層內(nèi)包裹有兩根連接信號(hào)傳輸?shù)木幋a器線芯、五根連接數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂凭€芯以及四根連接電源的動(dòng)力傳輸線芯，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯的外側(cè)均獨(dú)立包裹氟樹脂絕緣層，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯之間填充防彈絲填充繩，屏蔽層包裹在PTEF包覆層的外側(cè)，所述屏蔽層包括圓形金屬屏蔽層和金屬帶屏蔽層，所述圓形金屬屏蔽層纏繞在PTEF包覆層外側(cè)，所述金屬帶屏蔽層反向纏繞在圓形金屬屏蔽層外側(cè)，PPO護(hù)套層包裹在屏蔽層的外側(cè)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人電纜，其特征在于，所述圓形金屬屏蔽層中金屬絲的直徑為0.8-3.15mm，其相鄰金屬絲平均間隙小于4mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人電纜，其特征在于，所述編碼器線芯、控制線芯和動(dòng)力傳輸線芯的對絞節(jié)距均為10～20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人電纜，其特征在于，本多功能機(jī)器人電纜的成纜絞合節(jié)距為40～80mm。
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