[實用新型]一種智能撿球機

有效

• 申請號: 201821898580.0
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209204588U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 何志杰
• 申請（專利權）人: 鄭州科之杰工業設計有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種智能撿球機，包括日字型車架，在車架前端及中部橫桿的左右兩側設有能轉彎的行走輪，所述行走輪通過電機驅動行走；在車架前端開口處設置有收球機構，在車架前端頂部設置有控制箱，在控制箱頂部設置有攝像頭，在控制箱左右兩側設置有紅外線測距傳感器，在控制箱內設置有控制單元和供電單元，所述控制單元分別與電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連接，所述供電單元與控制單元、電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連并提供其工作電源；在車架的后部設置有集球籃。本智能撿球機結構簡單，自動化程度高，利用圖像視頻采集結合紅外線測距技術，能有效實現自主找球、精準定位的功能，進而完成撿球過程，能廣泛應用于網球場地使用。

技術領域

本實用新型涉及體育器械技術領域，更具體地，涉及一種智能撿球機。

背景技術

網球作為一種時尚的運動已經走入大家的生活當中，目前我們身邊有了越來越多的網球場，也有了越來越多的人愛好上了網球這項運動。在打球的過程中，會用到大量的球，而撿球的過程會消耗人們大量的體力精力，因此設計一臺智能撿球設備具有非常重要的意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能化、高效化的智能撿球機，能夠自主行走，完成撿球動作。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種智能撿球機，包括日字型車架，在車架前端及中部橫桿的左右兩側設有能轉彎的行走輪，所述行走輪通過電機驅動行走；在車架前端開口處設置有收球機構，所述收球機構包括架設在車架中部橫桿上的弧形球道、架設在橫桿后部的抽風機、覆蓋在車架頂部的階梯上升狀風道，所述抽風機位于風道內腔頂部；在風道前端頂部設置有控制箱，在控制箱頂部設置有攝像頭，在控制箱左右兩側設置有紅外線測距傳感器，在控制箱內設置有控制單元和供電單元，所述控制單元分別與電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連接，所述供電單元與控制單元、電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連并提供其工作電源，攝像頭對前方場地進行掃描查看是否是球，發現球后將信號發送給控制單元，控制單元利用紅外線測距傳感器對球進行精確的定位，然后用電機驅動行走輪前進至球的位置，通過收球機構將球撿起；在車架的后部設置有集球籃。

作為優選的，所述控制箱內還設置有與控制單元和供電單元相連接的通訊單元，所述通訊單元與智能終端相連，實現智能撿球器的遠程控制。

作為優選的，所述控制箱內還設置有與控制單元和供電單元相連接的存儲單元，所述存儲單元用來記錄攝像頭對前方場地的掃描視頻。

作為優選的，在車架前端左右兩側設有輔助撿球手臂，所述輔助撿球手臂下方設有萬向輪。

作為優選的，所述集球籃通過轉軸固定在車架上，在集球籃底部設置有萬向輪。

作為優選的，在車架后方設置有把手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：本智能撿球機結構簡單，自動化程度高，利用圖像視頻采集結合紅外線測距技術，能有效實現自主找球、精準定位的功能，同時控制單元通過電機驅動行走輪運動達到球體位置，通過收球機構完成撿球過程，能廣泛應用于網球場地使用。

附圖說明

圖1為智能撿球機的結構示意圖。

圖2為智能撿球機去除部分殼體的結構示意圖。

圖中：1、車架；2、行走輪；3、弧形球道；4、抽風機；5、風道；6、控制箱；7、攝像頭；8、紅外線測距傳感器；9、輔助撿球手臂；10、集球籃；11、把手。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。