[實用新型]一種智能撿球機有效
| 申請號: | 201821898580.0 | 申請日: | 2018-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN209204588U | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 何志杰 | 申請(專利權)人: | 鄭州科之杰工業設計有限公司 |
| 主分類號: | A63B47/02 | 分類號: | A63B47/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 450000 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車架 紅外線測距傳感器 攝像頭 撿球機 供電單元 左右兩側 控制箱 行走輪 智能 電機 本實用新型 控制箱頂部 測距技術 電機驅動 頂部設置 工作電源 精準定位 前端開口 圖像視頻 網球場地 有效實現 中部橫桿 球機構 日字型 紅外線 撿球 球籃 轉彎 自動化 采集 應用 | ||
1.一種智能撿球機,其特征在于:包括日字型車架,在車架前端及中部橫桿的左右兩側設有能轉彎的行走輪,所述行走輪通過電機驅動行走;在車架前端開口處設置有收球機構,所述收球機構包括架設在車架中部橫桿上的弧形球道、架設在橫桿后部的抽風機、覆蓋在車架頂部的階梯上升狀風道,所述抽風機位于風道內腔頂部;在風道前端頂部設置有控制箱,在控制箱頂部設置有攝像頭,在控制箱左右兩側設置有紅外線測距傳感器,在控制箱內設置有控制單元和供電單元,所述控制單元分別與電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連接,所述供電單元與控制單元、電機、攝像頭和紅外線測距傳感器相連并提供其工作電源;在車架的后部設置有集球籃。
2.根據權利要求1所述的智能撿球機,其特征在于:所述控制箱內還設置有與控制單元和供電單元相連接的通訊單元,所述通訊單元與智能終端相連,實現智能撿球器的遠程控制。
3.根據權利要求1或2所述的智能撿球機,其特征在于:所述控制箱內還設置有與控制單元和供電單元相連接的存儲單元,所述存儲單元用來記錄攝像頭對前方場地的掃描視頻。
4.根據權利要求1所述的智能撿球機,其特征在于:在車架前端左右兩側設有輔助撿球手臂,所述輔助撿球手臂下方設有萬向輪。
5.根據權利要求1所述的智能撿球機,其特征在于:所述集球籃通過轉軸固定在車架上,在集球籃底部設置有萬向輪。
6.根據權利要求1所述的智能撿球機,其特征在于:在車架后方設置有把手。
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