[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821898143.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209678389U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金濤;江浩
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市眾博達(dá)建筑裝飾有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11335 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 郭河志<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實用新型公開了本實用新型公開了一種掃地機器人，包括主體、清潔裝置、移動輪及防卡裝置，所述防卡裝置包括用于檢測主體平衡的檢測組件和用于調(diào)整移動輪高度的調(diào)整組件，所述檢測組件包括設(shè)于所述主體內(nèi)的空腔、設(shè)于空腔內(nèi)的固定架、固連于固定架上的第一彎管、垂直設(shè)于第一彎管上的第二彎管、分別設(shè)于所述第一彎管和第二彎管內(nèi)的滾珠及分別設(shè)于所述第一彎管和第二彎管兩端的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器可控制調(diào)整組件調(diào)整移動輪高度；當(dāng)掃地機器人遇到障礙物，兩移動輪懸空左右傾斜時，將帶動第一彎管傾斜，使得第一彎管內(nèi)的滾珠滾動撞擊到端部的感應(yīng)器，從而啟動調(diào)整組件使移動輪下降接觸地面，使得掃地機器人脫離卡死狀態(tài)，以免影響正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機器人。

背景技術(shù)

掃地機器人，又稱自動打掃機，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。掃地機器人的機身為自動化技術(shù)的可移動裝置和有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。在掃地機器人運動的過程中會碰撞到障礙物，例如小型階梯燈，由于掃地機器人底盤很低，極易造成底盤被障礙物架起，兩個移動輪懸空，致使掃地機器人無法移動，影響掃地機器人正常工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可調(diào)節(jié)移動輪高度、防卡死的掃地機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種掃地機器人，包括主體、用于清掃收集垃圾的清潔裝置、用于移動所述主體的移動輪及防卡裝置，所述防卡裝置包括用于檢測主體平衡的檢測組件和用于調(diào)整移動輪高度的調(diào)整組件，所述檢測組件包括設(shè)于所述主體內(nèi)的空腔、設(shè)于所述空腔內(nèi)的固定架、固連于所述固定架上的第一彎管、垂直設(shè)于所述第一彎管上的第二彎管、分別設(shè)于所述第一彎管和第二彎管內(nèi)的滾珠及分別設(shè)于所述第一彎管和第二彎管兩端的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器可控制調(diào)整組件調(diào)整移動輪高度；當(dāng)掃地機器人遇到障礙物，兩移動輪懸空左右傾斜時，將帶動第一彎管傾斜，使得第一彎管內(nèi)的滾珠滾動撞擊到端部的感應(yīng)器，從而啟動調(diào)整組件使移動輪下降接觸地面，使得掃地機器人脫離卡死狀態(tài)，以免影響正常工作，當(dāng)兩移動輪懸空前后傾斜時，將帶動第二彎管傾斜，使得第二彎管內(nèi)的滾珠滾動撞擊到端部的感應(yīng)器，從而啟動調(diào)整組件使移動輪下降接觸地面，使得掃地機器人脫離卡死狀態(tài)，以免影響正常工作。

進(jìn)一步，所述第一彎管和第二彎管內(nèi)壁均設(shè)有凹槽；通過設(shè)置凹槽可對滾珠起到一定阻隔作用，防止翻轉(zhuǎn)傾斜掃地機器人時，滾珠由于慣性運動到另一端，以免造成調(diào)節(jié)組件誤啟動影響掃地機器人正常工作。

進(jìn)一步，所述調(diào)整組件包括用于驅(qū)動移動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件、設(shè)于所述第一驅(qū)動件上方的連接板、設(shè)于主體底部供第一驅(qū)動件通過的開口、設(shè)于所述第一驅(qū)動件上的凸起、設(shè)于所述開口處與凸起相配合的卡槽、用于驅(qū)動第一驅(qū)動件向下移動的第一驅(qū)動部件和復(fù)位部件；通過移動第一驅(qū)動件可以帶動移動輪移動，當(dāng)移動輪懸空時，可以通過下移第一驅(qū)動件帶動移動輪下移，使移動輪接觸地面，脫離開設(shè)狀態(tài)，以免影響掃地機器人正常工作。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動部件包括設(shè)于所述連接板上方的固定柱、設(shè)于所述固定柱上端的第一驅(qū)動柱、設(shè)有第一滑動槽的第一驅(qū)動桿及用于驅(qū)動所述第一驅(qū)動桿上下擺動的第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動柱可相對于第一滑動槽滑動；通過第二驅(qū)動件可以使驅(qū)動桿向下擺動，帶動第一驅(qū)動柱向下移動，進(jìn)而使得移動輪下降接觸地面，且第一驅(qū)動柱可相對于第一滑動槽滑動，可以減小第一驅(qū)動桿對第一驅(qū)動柱向前的力，使得第一驅(qū)動桿對第一驅(qū)動柱的壓力方向主要向下，以免對第一驅(qū)動柱向前的推力太大，影響第一驅(qū)動件向下移動。