[實用新型]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201821898143.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209678389U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 金濤;江浩
• 申請（專利權）人: 泉州市眾博達建筑裝飾有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 11335 北京匯信合知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭河志<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種掃地機器人，包括主體（1）、用于清掃收集垃圾的清潔裝置、用于移動所述主體的移動輪（11）及防卡裝置，所述防卡裝置包括用于檢測主體平衡的檢測組件和用于調整移動輪高度的調整組件，其特征在于：所述檢測組件包括設于所述主體（1）內的空腔（12）、設于所述空腔（12）內的固定架（13）、固連于所述固定架（13）上的第一彎管（14）、垂直設于所述第一彎管（14）上的第二彎管（15）、分別設于所述第一彎管（14）和第二彎管（15）內的滾珠（16）及分別設于所述第一彎管（14）和第二彎管（15）兩端的感應器（17），所述感應器（17）可控制調整組件調整移動輪高度。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述第一彎管（14）和第二彎管（15）內壁均設有凹槽（18）。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述調整組件包括用于驅動移動輪轉動的第一驅動件（2）、設于所述第一驅動件（2）上方的連接板（21）、設于主體底部供第一驅動件通過的開口、設于所述第一驅動件（2）上的凸起（22）、設于所述開口處與凸起相配合的卡槽、用于驅動第一驅動件向下移動的第一驅動部件和復位部件。

4.根據權利要求3所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述第一驅動部件包括設于所述連接板（21）上方的固定柱（23）、設于所述固定柱（23）上端的第一驅動柱（24）、設有第一滑動槽（251）的第一驅動桿（25）及用于驅動所述第一驅動桿上下擺動的第二驅動件（26），所述第一驅動柱（24）可相對于第一滑動槽（251）滑動。

5.根據權利要求3所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述復位部件包括設于所述連接板（21）下方的彈性伸縮桿（27）和套設于所述彈性伸縮桿（27）上的彈性件（28），所述彈性件（28）一端固連于連接板（21）下表面，另一端固連于所述空腔（12）底部。

6.根據權利要求1所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述清潔裝置包括設于所述主體下方的邊掃（3）、設于所述空腔（12）底部的收集口（31）、與收集口（31）相連通的集塵盒（32）及垃圾刮除組件。

7.根據權利要求6所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述垃圾刮除組件包括設于收集口（31）的驅動軸（33）、套設于與所述驅動軸（33）上的螺旋葉片（34）、第三驅動件（35）及用于調整螺旋葉片位置的調節部件，所述第三驅動件（35）輸出端固連于驅動軸（33）端部。

8.根據權利要求7所述的一種掃地機器人，其特征在于：所述調節部件包括設于連接板（21）上的第二驅動柱（4）、設于所述空腔（12）底部的固定桿（41）、轉動連接于所述固定桿（41）端部上的第三驅動柱（42）、設于所述第三驅動件（35）上的第四驅動柱（43）及固連于所述第三驅動柱（42）上的第二驅動桿（45），所述第二驅動桿（45）設有第二滑動槽（46），所述第四驅動柱（43）和第二驅動柱（4）可相對于第二滑動槽（46）滑動。