[實用新型]一種教育應用的模塊化機器人套件

有效

• 申請號: 201821897802.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209364632U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 毛林林;閆威;湯美思
• 申請（專利權）人: 武漢斯克萊特智能創客科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種教育應用的模塊化機器人套件，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的底部固定安裝有底板套件(2)，所述底板套件(2)的底部固定安裝有底盤套件(3)，所述底盤套件(3)底部的兩側均固定連接有連接塊(4)，所述連接塊(4)的內部活動連接有轉軸(5)，所述轉軸(5)的正面和背面均固定連接有滾輪(6)，所述底盤套件(3)的兩側均設置有固定桿(7)，所述固定桿(7)的內側貫穿底盤套件(3)并延伸至底盤套件(3)的內部，所述底盤套件(3)底部的兩側均設置有工型桿(8)，所述工型桿(8)的頂部依次貫穿底盤套件(3)和固定桿(7)并延伸至底盤套件(3)的內部，所述底盤套件(3)的內部且位于固定桿(7)的頂部開設有配合槽(9)，所述配合槽(9)的頂部開設有容納槽(10)，所述容納槽(10)與工型桿(8)配合使用，所述固定桿(7)內壁內側的頂部固定連接有擋板(11)，所述擋板(11)的外側固定連接有第一彈簧(12)，所述第一彈簧(12)的外端固定連接有移動桿(13)，所述移動桿(13)的底部活動連接有固定塊(14)，所述固定塊(14)的底部與固定桿(7)固定連接，所述移動桿(13)正面的頂部活動連接有滑軸(15)，所述滑軸(15)的表面滑動連接有滑動框(16)，所述滑動框(16)的外側固定連接有移動板(17)，所述移動板(17)的外側固定連接有防護板(18)，所述防護板(18)的外側延伸至移動板(17)的外部。

2.根據權利要求1所述的一種教育應用的模塊化機器人套件，其特征在于：所述工型桿(8)底部的外側設置有限位栓(19)，所述限位栓(19)的頂部貫穿工型桿(8)并延伸至底盤套件(3)的內部與底盤套件(3)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種教育應用的模塊化機器人套件，其特征在于：所述固定塊(14)的內部固定連接有旋轉軸，所述移動桿(13)的內部與旋轉軸活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種教育應用的模塊化機器人套件，其特征在于：所述移動板(17)的正面固定連接有滑塊(20)，所述固定桿(7)內壁的頂部和底部均開設有滑槽(21)，所述滑塊(20)與滑槽(21)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種教育應用的模塊化機器人套件，其特征在于：所述移動桿(13)的內側固定連接有第二彈簧(22)，所述第二彈簧(22)的內側與固定桿(7)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種教育應用的模塊化機器人套件，其特征在于：所述底板套件(2)的右側設置有電燈(23)，所述電燈(23)的左側與底板套件(2)固定連接。