[實用新型]一種教育應用的模塊化機器人套件

有效

• 申請號: 201821897802.7
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209364632U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 毛林林;閆威;湯美思
• 申請（專利權）人: 武漢斯克萊特智能創客科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種教育應用的模塊化機器人套件，包括機器人本體，所述機器人本體的底部固定安裝有底板套件，所述底板套件的底部固定安裝有底盤套件，所述底盤套件底部的兩側均固定連接有連接塊，所述連接塊的內部活動連接有轉軸，所述轉軸的正面和背面均固定連接有滾輪。本實用新型通過設置工型桿，可以對固定桿進行更換，方便使用者更換毀壞的防護機構，通過設置擋板、第一彈簧、移動桿、固定塊、滑軸、滑動框、移動板和防護板的配合，可以使防護板先一步與物體碰撞，使防護板向內側移動，通過第一彈簧減緩沖撞的力度，減緩震動，保護底盤套件、底板套件和機器人本體，從而達到了在出現撞擊時進行保護的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種教育應用的模塊化機器人套件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，教育應用的模塊化機器人是機器人的一種，教育應用的模塊化機器人在組成時需要用到機器人套件，機器人套件通常是指用于機器人制造運動系統套組設備；由：鋁合金及其他零配件組成。

但是一般的機器人套件沒有撞擊保護機構，無法在出現撞擊時進行保護，導致使用者在組裝后在開啟機器人時機器人套件與物體相撞損毀機器人套件，需要使用者重新購買，浪費了大量的時間和財力，降低了機器人套件的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種教育應用的模塊化機器人套件，具備可以在出現撞擊時進行保護的優點，解決了現有的機器人套件無法在出現撞擊時進行保護的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種教育應用的模塊化機器人套件，包括機器人本體，所述機器人本體的底部固定安裝有底板套件，所述底板套件的底部固定安裝有底盤套件，所述底盤套件底部的兩側均固定連接有連接塊，所述連接塊的內部活動連接有轉軸，所述轉軸的正面和背面均固定連接有滾輪，所述底盤套件的兩側均設置有固定桿，所述固定桿的內側貫穿底盤套件并延伸至底盤套件的內部，所述底盤套件底部的兩側均設置有工型桿，所述工型桿的頂部依次貫穿底盤套件和固定桿并延伸至底盤套件的內部，所述底盤套件的內部且位于固定桿的頂部開設有配合槽，所述配合槽的頂部開設有容納槽，所述容納槽與工型桿配合使用，所述固定桿內壁內側的頂部固定連接有擋板，所述擋板的外側固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的外端固定連接有移動桿，所述移動桿的底部活動連接有固定塊，所述固定塊的底部與固定桿固定連接，所述移動桿正面的頂部活動連接有滑軸，所述滑軸的表面滑動連接有滑動框，所述滑動框的外側固定連接有移動板，所述移動板的外側固定連接有防護板，所述防護板的外側延伸至移動板的外部。

優選的，所述工型桿底部的外側設置有限位栓，所述限位栓的頂部貫穿工型桿并延伸至底盤套件的內部與底盤套件螺紋連接。

優選的，所述固定塊的內部固定連接有旋轉軸，所述移動桿的內部與旋轉軸活動連接。

優選的，所述移動板的正面固定連接有滑塊，所述固定桿內壁的頂部和底部均開設有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動連接。

優選的，所述移動桿的內側固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的內側與固定桿固定連接。

優選的，所述底板套件的右側設置有電燈，所述電燈的左側與底板套件固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：