[實用新型]花式拉片倒穿穿頭機

有效

• 申請號: 201821897498.6
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN210054847U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 林德兵
• 申請（專利權）人: 深圳市藍瑟機電科技有限公司
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 44289 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝芝柏

本實用新型提供了一種花式拉片倒穿穿頭機，包括基板、拉鏈頭送料機構、拉鏈頭轉移機構、拉鏈頭安裝機構、拉鏈頭固定機構及拉鏈帶送料機構，所述拉鏈頭轉移機構包括用于夾取所述拉鏈頭的機械臂、與所述機械臂連接的滑臺、與所述滑臺相配合的滑軌以及驅動所述滑臺及所述機械臂沿所述滑軌往復運動的第一驅動氣缸，所述拉鏈頭安裝機構包括用于承載拉鏈的安裝座、與所述安裝座間隔設置并用于勾取所述拉鏈頭的拉片的胸針、驅動所述安裝座沿第一行程往復運動的第二驅動氣缸及驅動所述安裝座沿第二行程往復運動的第二驅動氣缸。與相關技術相比，本實用新型提供的花式拉片倒穿穿頭機，節約了拉鏈加工的工序，提高了加工效率。

【技術領域】

本實用新型涉及拉鏈加工技術領域，尤其涉及一種花式拉片倒穿穿頭機。

【背景技術】

拉鏈穿頭機是將拉鏈頭安裝到拉鏈帶上的自動化設備，拉鏈穿頭機的出現極大程度上的提高了人們拉鏈的生產速率，節約了人工成本，且通過拉鏈穿頭機生產的拉鏈，其不良率明顯低于人工生產。

相關技術中，拉鏈穿頭機的自動化程度較低，并且，采用相關技術的所述拉鏈穿頭機組裝拉鏈時，由于所述拉鏈頭上料機構不動，即所述拉鏈頭不動，通過拉動所述拉鏈帶完成所述拉鏈頭的組裝，在所述拉鏈頭組裝完成后，所述拉鏈頭位于所述拉鏈帶的后端。如此設計，在拉鏈頭安裝完成后進行其他拉鏈加工工序時，需要將組裝完所述拉鏈頭的所述拉鏈帶前后對調，從而增加了一道對調工序，增加了設備成本且不利于提高生產效率。

因此，有必要提供一種新的花式拉片倒穿穿頭機來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種整體布局簡單，加工效率高的花式拉片倒穿穿頭機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了1、一種花式拉片倒穿穿頭機，包括基板、安裝于所述基板的拉鏈頭送料機構、拉鏈頭轉移機構、拉鏈頭安裝機構、拉鏈頭固定機構及拉鏈帶送料機構，所述拉鏈頭轉移機構用于獲取所述拉鏈頭送料機構上的拉鏈頭，并將所述拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭安裝機構，所述拉鏈頭安裝機構用于將所述拉鏈頭安裝至所述拉鏈帶送料機構上的拉鏈帶，其特征在于，所述拉鏈頭轉移機構包括用于夾取所述拉鏈頭的機械臂、與所述機械臂連接的滑臺、與所述滑臺相配合的滑軌以及驅動所述滑臺及所述機械臂沿所述滑軌往復運動的第一驅動氣缸，所述拉鏈頭安裝機構包括用于承載所述拉鏈頭的安裝座、與所述安裝座間隔設置并用于勾取所述拉鏈頭的拉片的胸針、驅動所述安裝座沿第一行程往復運動的第二驅動氣缸及驅動所述安裝座沿第二行程往復運動的第三驅動氣缸。

優選的，所述第一行程的末端與所述第二行程的首端重合。

優選的，所述機械臂包括與所述滑臺連接的固定板、設置于所述固定板的旋轉軸以及安裝于所述旋轉軸的旋轉臂，所述旋轉臂上設有與所述旋轉軸相匹配的通孔，所述旋轉軸穿過所述通孔，使所述旋轉臂套設于所述旋轉軸上，并可繞所述旋轉軸旋轉。

優選的，所述旋轉臂與所述固定板配合形成與所述拉鏈頭相匹配的收容口，所述拉鏈頭收容于所述收容口，并夾設于所述旋轉臂與所述固定板之間。

優選的，所述機械臂運動到最末端時，所述拉鏈頭位于所述安裝座的正上方。

優選的，所述拉鏈頭送料機構包括用于盛放所述拉鏈頭的振動盤、與所述振動盤的出口連接的軌道、設于所述軌道的末端的限位擋塊以及驅動所述拉鏈頭向所述拉鏈頭轉移機構移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括與所述基板連接的導軌、與所述導軌配合的滑塊以及驅動所述滑塊沿所述導軌往復運動的第四驅動氣缸。

優選的，所述軌道與所述振動盤的出口對應設置的第一軌道及自所述第一軌道遠離所述振動盤的一端延伸的第二軌道，所述第一軌道為弧形軌道，所述第二軌道為直線軌道，且所述第二軌道的延伸方向與所述第一軌道末端的切線方向相同。

優選的，所述第二軌道的延伸方向為水平方向。