[實(shí)用新型]花式拉片倒穿穿頭機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821897498.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN210054847U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林德兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)瑟機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A44B19/62
• 分類號(hào): A44B19/62
• 代理公司: 44289 深圳市中原力和專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 謝芝柏

1.一種花式拉片倒穿穿頭機(jī)，包括基板、安裝于所述基板的拉鏈頭送料機(jī)構(gòu)、拉鏈頭轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、拉鏈頭安裝機(jī)構(gòu)、拉鏈頭固定機(jī)構(gòu)及拉鏈帶送料機(jī)構(gòu)，所述拉鏈頭轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于獲取所述拉鏈頭送料機(jī)構(gòu)上的拉鏈頭，并將所述拉鏈頭輸送至所述拉鏈頭安裝機(jī)構(gòu)，所述拉鏈頭安裝機(jī)構(gòu)用于將所述拉鏈頭安裝至所述拉鏈帶送料機(jī)構(gòu)上的拉鏈帶，其特征在于，所述拉鏈頭轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于夾取所述拉鏈頭的機(jī)械臂、與所述機(jī)械臂連接的滑臺(tái)、與所述滑臺(tái)相配合的滑軌以及驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)及所述機(jī)械臂沿所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述拉鏈頭安裝機(jī)構(gòu)包括用于承載所述拉鏈頭的安裝座、與所述安裝座間隔設(shè)置并用于勾取所述拉鏈頭的拉片的胸針、驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿第一行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸及驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿第二行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述第一行程的末端與所述第二行程的首端重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂包括與所述滑臺(tái)連接的固定板、設(shè)置于所述固定板的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相匹配的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，使所述旋轉(zhuǎn)臂套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，并可繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述固定板配合形成與所述拉鏈頭相匹配的收容口，所述拉鏈頭收容于所述收容口，并夾設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臂與所述固定板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到最末端時(shí)，所述拉鏈頭位于所述安裝座的正上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述拉鏈頭送料機(jī)構(gòu)包括用于盛放所述拉鏈頭的振動(dòng)盤、與所述振動(dòng)盤的出口連接的軌道、設(shè)于所述軌道的末端的限位擋塊以及驅(qū)動(dòng)所述拉鏈頭向所述拉鏈頭轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述基板連接的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合的滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述軌道與所述振動(dòng)盤的出口對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一軌道及自所述第一軌道遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤的一端延伸的第二軌道，所述第一軌道為弧形軌道，所述第二軌道為直線軌道，且所述第二軌道的延伸方向與所述第一軌道末端的切線方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述第二軌道的延伸方向?yàn)樗椒较颉?/p>

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述拉鏈頭固定機(jī)構(gòu)對(duì)所述拉鏈頭進(jìn)行固定，所述拉鏈頭固定機(jī)構(gòu)包括相互配合的第一部分及第二部分，所述第一部分及所述第二部分均包括用于夾緊所述拉鏈頭的夾板、與所述夾板連接的推桿以及驅(qū)動(dòng)所述推桿及所述夾板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第一部分的夾板和所述第二部分的夾板配合夾緊所述拉鏈頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的花式拉片倒穿穿頭機(jī)，其特征在于，所述拉鏈帶送料機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基板的拉鏈帶支架、安裝于所述拉鏈帶支架的多個(gè)導(dǎo)帶輪、安裝于所述第二軌道的拉鏈帶固定組件及安裝于所述基板的拉鏈帶動(dòng)力組件，所述拉鏈帶支架位于所述基板的首端，所述拉鏈帶固定組件位于所述基板的中間位置，所述拉鏈帶動(dòng)力組件位于所述夾板的末端，所述導(dǎo)帶輪用于放置所述拉鏈帶，所述拉鏈帶動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述拉鏈帶沿所述基板的首端向末端方向運(yùn)動(dòng)。