[實用新型]一種整垛裝車的智能重載裝車系統有效
| 申請號： | 201821896217.5 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN209226179U | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 張保軍;吳易明;趙曉進;王漢晨;于龍飛;孫建建;張尚玉;王永旺 | 申請（專利權）人： | 西安中科光電精密工程有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 姚詠華 |
| 地址： | 710077 陜西省西安市高新區丈八五*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝車 控制系統 重載 機器視覺系統 庫房 機器人系統 龍門桁架 天軌 本實用新型 圖像采集 裝車系統 相機 系統自動化 頂部開放 運輸車輛 智能 房梁 機器人 架設 車廂 檢測 | ||
1.一種整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，包括機器視覺系統、重載裝車機器人系統和控制系統，所述機器視覺系統布置于庫房門前房梁上架設的圖像采集相機，圖像采集相機與控制系統連接；所述重載裝車機器人系統包括布置于庫房門前的天軌龍門桁架，在天軌龍門桁架上設有與控制系統相連的機器人執行端；所述控制系統布置于庫房內；還包括一個在庫房門前的天軌龍門桁架下的運輸車輛；控制系統根據機器視覺系統檢測的信息，控制重載裝車機器人系統執行裝車動作。
2.根據權利要求1所述的整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，所述機器視覺系統包括至少兩個圖像采集相機組成的多目視覺系統。
3.根據權利要求1所述的整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，所述天軌龍門桁架上架設有機器人執行端和帶有推出機構的執行夾爪；執行夾爪固定在機器人執行端上，可以跟隨機器人執行端執行x、y、z三個方向移動。
4.根據權利要求3所述的整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，所述執行夾爪包括叉齒、垂直設在叉齒上的推板組和通過交叉連桿連接的液壓組件；所述叉齒插入托盤中完成物料垛的凈拾取。
5.根據權利要求4所述的整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，所述托盤包括多個平行排列的矩形方管，矩形方管通過垂直分布的底板固定，在底板上的各矩形方管間距為開環空擋，叉齒可穿過托盤的開環空擋完成物料垛的凈拾取。
6.根據權利要求3所述的整垛裝車的智能重載裝車系統，其特征在于，所述天軌龍門桁架為雙滑軌結構，機器人執行端滑動連接在雙滑軌上。
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