[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 201821896027.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209143594U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 郭浩;周翔宇;潘曉芬
• 申請（專利權）人: 蘇州優備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本實用新型涉及一種升降機構，叉臂機構的第一叉臂和第二叉臂的中部通過轉軸交叉連接構成第一叉臂組，第三叉臂和第四叉臂的中部通過轉軸交叉連接構成第二叉臂組，轉軸之間由叉臂連接軸連接；第一叉臂與第二叉臂的同側相對面上安裝有弧形滑軌，形成剪刀式結構；驅動機構的安裝架固定于叉臂連接軸上，安裝架上設有導桿，螺母滑塊通過其導向孔置于導桿上，安裝架上的伺服電機連接絲桿，絲桿與螺母滑塊的螺母相旋配，螺母滑塊的兩側向外延伸設有拉軸，拉軸端部安裝有滑輪，滑輪置于剪刀式結構，可沿其弧形滑軌運動；四叉臂底端的轉輪置于安裝底板上滑軌的導向槽中，四叉臂頂端的轉輪置于載物平臺底部滑軌的導向槽中。剪刀式升降機構實現各位置的升降。

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，屬于升降設備技術領域。

背景技術

目前，升降裝置在機械加工制造領域應用十分廣泛，其門類眾多，根據其升降結構的不同主要分為剪叉式、套缸式、曲臂式、鏈條式等等，其中剪叉式升降裝置采用多組剪刀臂，利用剪刀臂的張開與閉合實現對重物的舉升，應用非常廣泛。但是剪叉式升降機中兩組剪刀臂互相鉸接，其中一組剪刀臂底部固定在底座上，另一組剪刀臂的兩端分別滑動連接于上下水平滑軌上，并通過剪刀臂在滑軌上的滑動實現剪刀臂的開合，這樣就存在一個弊端，升降機舉升或提升的高度受到滑軌長度的制約，因此，對高度要求較高的升降機往往需要更長的滑軌，同樣也就需要更大的占地面積，在使用過程中很不方便。

另外，剪刀式升降機多采用液壓驅動，存在提升位置不利于準確控制、提升力不夠大等弊端。且，升降機降落到位需要加信號進行檢測，增加成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種升降機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種升降機構，特點是：包括驅動機構、叉臂機構以及安裝底板，所述叉臂機構包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通過第一轉軸交叉連接構成第一叉臂組，第三叉臂和第四叉臂的中部通過第二轉軸交叉連接構成第二叉臂組，第一轉軸與第二轉軸之間通過叉臂連接軸相連接；第一叉臂與第二叉臂的同側相對面上安裝有弧形滑軌，兩弧形滑軌形成剪刀式結構一，相對應地，第三叉臂與第四叉臂的同側相對面上安裝有弧形滑軌，兩弧形滑軌形成剪刀式結構二；

所述驅動機構包含伺服電機、絲桿、螺母滑塊以及安裝架，安裝架固定于叉臂機構的叉臂連接軸上，安裝架上設置有導桿，螺母滑塊通過其導向孔置于導桿上，可沿導桿直線滑動，伺服電機固定于安裝架上，伺服電機的主軸上連接一絲桿，絲桿與螺母滑塊的螺母相旋配，絲桿與叉臂連接軸相垂直，螺母滑塊的兩側向外延伸設置有拉軸，拉軸與叉臂連接軸相平行，兩側拉軸的端部均安裝有滑輪，其中一滑輪置于剪刀式結構一，可沿其弧形滑軌運動，另一滑輪置于剪刀式結構二，可沿其弧形滑軌運動；

所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的底端均安裝有轉輪，轉輪分別置于安裝底板上滑軌的導向槽中，可沿導向槽水平運動；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的頂端也均安裝有轉輪，轉輪分別置于載物平臺底部滑軌的導向槽中，可沿導向槽水平運動。

進一步地，上述的一種升降機構，其中，連桿一的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第一叉臂相鉸接；連桿二的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第二叉臂相鉸接。

進一步地，上述的一種升降機構，其中，連桿三的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第三叉臂相鉸接；連桿四的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第四叉臂相鉸接。

進一步地，上述的一種升降機構，其中，第一叉臂與第三叉臂的底端之間連接有輔助推拉軸，輔助推拉軸上安裝輔助推拉軸聯軸器，安裝底板上布置有緩沖氣缸，緩沖氣缸的活塞桿與輔助推拉軸聯軸器連接。