[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821896027.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209143594U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 郭浩;周翔宇;潘曉芬
• 申請（專利權）人: 蘇州優(yōu)備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.一種升降機構，其特征在于：包括驅動機構、叉臂機構以及安裝底板，所述叉臂機構包含第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第一叉臂和第二叉臂的中部通過第一轉軸交叉連接構成第一叉臂組，第三叉臂和第四叉臂的中部通過第二轉軸交叉連接構成第二叉臂組，第一轉軸與第二轉軸之間通過叉臂連接軸相連接；第一叉臂與第二叉臂的同側相對面上安裝有弧形滑軌，兩弧形滑軌形成剪刀式結構一，相對應地，第三叉臂與第四叉臂的同側相對面上安裝有弧形滑軌，兩弧形滑軌形成剪刀式結構二；

所述驅動機構包含伺服電機、絲桿、螺母滑塊以及安裝架，安裝架固定于叉臂機構的叉臂連接軸上，安裝架上設置有導桿，螺母滑塊通過其導向孔置于導桿上，可沿導桿直線滑動，伺服電機固定于安裝架上，伺服電機的主軸上連接一絲桿，絲桿與螺母滑塊的螺母相旋配，絲桿與叉臂連接軸相垂直，螺母滑塊的兩側向外延伸設置有拉軸，拉軸與叉臂連接軸相平行，兩側拉軸的端部均安裝有滑輪，其中一滑輪置于剪刀式結構一，可沿其弧形滑軌運動，另一滑輪置于剪刀式結構二，可沿其弧形滑軌運動；

所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的底端均安裝有轉輪，轉輪分別置于安裝底板上滑軌的導向槽中，可沿導向槽水平運動；所述第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂的頂端也均安裝有轉輪，轉輪分別置于載物平臺底部滑軌的導向槽中，可沿導向槽水平運動。

2.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：連桿一的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第一叉臂相鉸接；連桿二的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第二叉臂相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：連桿三的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第三叉臂相鉸接；連桿四的一端與安裝底板上鉸接座相鉸接，另一端與第四叉臂相鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：第一叉臂與第三叉臂的底端之間連接有輔助推拉軸，輔助推拉軸上安裝輔助推拉軸聯軸器，安裝底板上布置有緩沖氣缸，緩沖氣缸的活塞桿與輔助推拉軸聯軸器連接。

5.根據權利要求4所述的一種升降機構，其特征在于：輔助推拉軸上安裝有可繞其轉動的限位板，與其對應地，輔助推拉軸外側的安裝底板上設置有擋塊，限位板轉動至外側時，擋塊阻擋限位板。

6.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：安裝底板上設有四只可水平放置或豎立的安全防護桿。

7.根據權利要求6所述的一種升降機構，其特征在于：四只安全防護桿在安裝底板上以長方形四頂點形式分布。

8.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：伺服電機的主軸與減速器的輸入軸驅動連接，減速器的輸出軸與絲桿傳動連接。

9.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：安裝架上對稱設置有兩只導桿。