[實用新型]一種全自動吸塑機機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821893025.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209063535U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸錦強;龍杏方
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶進南機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動吸塑機機械手，包括立柱，所述立柱的底部固定設(shè)有安裝座，且所述立柱的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部開設(shè)有第二凹槽，且所述第一凹槽的內(nèi)部還設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端均通過軸承與第一凹槽的內(nèi)部上下兩端轉(zhuǎn)動連接，且所述絲桿的上端固定套接有從動齒輪，所述從動齒輪的下方設(shè)有第一滑動塊，所述第一滑動塊與絲桿螺紋連接，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有第二滑動塊，所述第一滑動塊的一側(cè)與第二滑動塊固定連接，且所述第一滑動塊的另一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端貫穿出第一凹槽固定連接有板塊，本實用新型可快速精準的完成對物品的吸附工作，便于機械手的安裝拆卸工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吸塑機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動吸塑機機械手。

背景技術(shù)

吸塑機(又叫熱塑成型機)是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機器。利用真空泵產(chǎn)生的真空吸力，將加熱軟化后的PVC、PET等熱可塑性塑料片材經(jīng)過模具吸塑成各種形狀的真空罩、吸塑托盤、泡殼等，在全自動吸塑機工作過程中需要用到機械手。

目前，全自動吸塑機機械手，不能快速精準的完成對物品的吸附工作，不便于機械手的安裝拆卸工作，為此，我們提出了一種全自動吸塑機機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種全自動吸塑機機械手，可快速精準的完成對物品的吸附工作，便于機械手的安裝拆卸工作，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種全自動吸塑機機械手，包括立柱，所述立柱的底部固定設(shè)有安裝座，且所述立柱的一側(cè)開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的內(nèi)部開設(shè)有第二凹槽，且所述第一凹槽的內(nèi)部還設(shè)有絲桿，所述絲桿的兩端均通過軸承與第一凹槽的內(nèi)部上下兩端轉(zhuǎn)動連接，且所述絲桿的上端固定套接有從動齒輪，所述從動齒輪的下方設(shè)有第一滑動塊，所述第一滑動塊與絲桿螺紋連接，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有第二滑動塊，所述第一滑動塊的一側(cè)與第二滑動塊固定連接，且所述第一滑動塊的另一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端貫穿出第一凹槽固定連接有板塊，所述板塊的下表面安裝有真空吸盤，所述真空吸盤上連通有第一管道，所述第一管道的另一端連通有第二管道，所述第二管道的另一端與吸塑機上的真空泵連通，所述安裝座上設(shè)有螺栓，所述螺栓設(shè)置有四組，且四組所述螺栓分別位于安裝座的四角，所述立柱上與第一凹槽相鄰的一側(cè)安裝有底板，所述底板的上表面安裝有電機，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿立柱的一側(cè)位于第一凹槽的內(nèi)部，且所述轉(zhuǎn)軸位于第一凹槽內(nèi)部的一端固定連接有錐形齒輪，所述錐形齒輪與從動齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的一端開設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽的內(nèi)部開口處設(shè)有擋板，且所述第三凹槽的內(nèi)部還安裝有伺服電缸，所述伺服電缸內(nèi)的絲杠與第二支桿的一端固定連接，所述第二支桿位于第三凹槽內(nèi)部的一端兩側(cè)均設(shè)有凸臺。

優(yōu)選的，所述凸臺的數(shù)量與擋板的數(shù)量一致，且所述凸臺位于擋板的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述底板的下表面一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的另一端與立柱固定連接。

優(yōu)選的，所述第二凹槽的內(nèi)部上下兩端均固定設(shè)有限位塊，所述第二滑動塊位于兩組所述限位塊之間。

優(yōu)選的，所述第二支桿的位于第三凹槽外側(cè)的一端固定套接有橡膠墊片，所述橡膠墊片的直徑大于第一支桿的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過吸塑機上的控制器控制電機工作可帶動錐形齒輪轉(zhuǎn)動，錐形齒輪轉(zhuǎn)動會帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪轉(zhuǎn)動會帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動會帶動第一滑動塊移動，第一滑動塊移動會帶動伸縮桿移動，伸縮桿移動會帶動板塊上安裝的真空吸盤移動，進而可將真空吸盤移動至需要吸附的物品處，控制器會控制真空泵工作，進而實現(xiàn)對物品的吸附功能，可快速精準的完成對物品的吸附工作；