[實用新型]一種全自動吸塑機機械手

有效

• 申請號: 201821893025.9
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209063535U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陸錦強;龍杏方
• 申請（專利權）人: 肇慶進南機械設備有限公司
• 主分類號: B29C51/26
• 分類號: B29C51/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動吸塑機機械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的底部固定設有安裝座(2)，且所述立柱(1)的一側開設有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的內部開設有第二凹槽(4)，且所述第一凹槽(3)的內部還設有絲桿(5)，所述絲桿(5)的兩端均通過軸承與第一凹槽(3)的內部上下兩端轉動連接，且所述絲桿(5)的上端固定套接有從動齒輪(6)，所述從動齒輪(6)的下方設有第一滑動塊(7)，所述第一滑動塊(7)與絲桿(5)螺紋連接，所述第二凹槽(4)的內部設有第二滑動塊(21)，所述第一滑動塊(7)的一側與第二滑動塊(21)固定連接，且所述第一滑動塊(7)的另一側固定連接有伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的一端貫穿出第一凹槽(3)固定連接有板塊(9)，所述板塊(9)的下表面安裝有真空吸盤(10)，所述真空吸盤(10)上連通有第一管道(11)，所述第一管道(11)的另一端連通有第二管道(12)，所述第二管道(12)的另一端與吸塑機上的真空泵連通，所述安裝座(2)上設有螺栓(13)，所述螺栓(13)設置有四組，且四組所述螺栓(13)分別位于安裝座(2)的四角，所述立柱(1)上與第一凹槽(3)相鄰的一側安裝有底板(14)，所述底板(14)的上表面安裝有電機(15)，所述電機(15)的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸(16)，所述轉軸(16)的一端貫穿立柱(1)的一側位于第一凹槽(3)的內部，且所述轉軸(16)位于第一凹槽(3)內部的一端固定連接有錐形齒輪(17)，所述錐形齒輪(17)與從動齒輪(6)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種全自動吸塑機機械手，其特征在于：所述伸縮桿(8)包括第一支桿(801)和第二支桿(802)，所述第一支桿(801)的一端開設有第三凹槽(803)，所述第三凹槽(803)的內部開口處設有擋板(804)，且所述第三凹槽(803)的內部還安裝有伺服電缸(805)，所述伺服電缸(805)內的絲杠(806)與第二支桿(802)的一端固定連接，所述第二支桿(802)位于第三凹槽(803)內部的一端兩側均設有凸臺(807)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動吸塑機機械手，其特征在于：所述凸臺(807)的數量與擋板(804)的數量一致，且所述凸臺(807)位于擋板(804)的內側。

4.根據權利要求1所述的一種全自動吸塑機機械手，其特征在于：所述底板(14)的下表面一側固定連接有連接桿(19)，所述連接桿(19)的另一端與立柱(1)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動吸塑機機械手，其特征在于：所述第二凹槽(4)的內部上下兩端均固定設有限位塊(20)，所述第二滑動塊(21)位于兩組所述限位塊(20)之間。

6.根據權利要求2所述的一種全自動吸塑機機械手，其特征在于：所述第二支桿(802)的位于第三凹槽(803)外側的一端固定套接有橡膠墊片(18)，所述橡膠墊片(18)的直徑大于第一支桿(801)的直徑。