[實(shí)用新型]一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821892495.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209648738U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 德陽己力科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 51228 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張鳴潔<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人，包括控制模組、帶磁性的棋盤和棋子，棋盤的一側(cè)設(shè)置有不帶磁性的存棋區(qū)，存棋區(qū)的中央設(shè)置有垂直于棋盤側(cè)邊并與控制模組連接的傳送帶，傳送帶靠近棋盤的一端設(shè)置有磁吸區(qū)，傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有若干垂直于傳送帶傳送方向的存棋格，存棋格靠近傳送帶的一端開口，存棋格的另一端設(shè)置有與控制模組連接的電推桿；棋盤平行于傳送帶的兩側(cè)面之間還設(shè)置有磁吸機(jī)器手，磁吸機(jī)器手與控制模組連接；棋盤上還設(shè)置有圖像拍攝模組，圖像拍攝模組通過控制模組與外部顯示器連接；本實(shí)用新型具有取棋下棋科苑城操控化、教學(xué)更直觀更清晰、不受場地大小影響的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能教學(xué)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人。

背景技術(shù)

象棋是一種益智類游戲，由于其極具對抗性和趣味性，象棋已經(jīng)成為一項(xiàng)廣泛傳播的娛樂活動，同時象棋也是我國正式開展的體育項(xiàng)目之一。因此現(xiàn)今越來越多的人開始學(xué)習(xí)象棋，在傳統(tǒng)的象棋教學(xué)過程中，教師一般是通過實(shí)際的下棋進(jìn)行教學(xué)或者通過在電腦等設(shè)備進(jìn)行圖像教學(xué)，通過實(shí)際的下棋活動進(jìn)行教學(xué)雖然更為直觀，但是在學(xué)習(xí)人數(shù)較多時，由于實(shí)際的棋盤及區(qū)域大小限制，會導(dǎo)致學(xué)員的實(shí)現(xiàn)被遮擋；通過電腦等設(shè)備進(jìn)行圖像教學(xué)，雖然能單獨(dú)對每一個學(xué)員進(jìn)行教學(xué)，但是又缺少了直觀性，同時，長時間面對電腦屏幕與會損傷學(xué)員的視力。因此，針對上述傳統(tǒng)的象棋教學(xué)中存在的問題，本實(shí)用新型公開了一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)直觀教學(xué)、清晰演示象棋的功能，相比于實(shí)際手動象棋教學(xué)具有教學(xué)更清晰、更方便的優(yōu)點(diǎn)，相比通過電腦等設(shè)備進(jìn)行教學(xué)具有更直觀的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于象棋教學(xué)的機(jī)器人，包括控制模組、帶磁性的棋盤和棋子，所述棋盤的一側(cè)設(shè)置有不帶磁性的存棋區(qū)，所述存棋區(qū)的中央設(shè)置有垂直于棋盤側(cè)邊并與控制模組連接的傳送帶，所述傳送帶靠近棋盤的一端設(shè)置有磁吸區(qū)，傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有若干垂直于傳送帶傳送方向的存棋格，所述存棋格靠近傳送帶的一端開口，存棋格的另一端設(shè)置有與控制模組連接的電推桿；所述棋盤平行于傳送帶的兩側(cè)面之間還設(shè)置有磁吸機(jī)器手，所述磁吸機(jī)器手與控制模組連接；所述棋盤上還設(shè)置有圖像拍攝模組，所述圖像拍攝模組通過控制模組與外部顯示器連接。

工作原理及使用方法：

棋盤由磁性材料制備，同時棋子也具有磁性，能夠穩(wěn)固磁吸在棋盤上。棋盤的第一側(cè)設(shè)置有不帶磁性的存棋區(qū)，存棋區(qū)域的中央設(shè)置有垂直于棋盤側(cè)邊的傳送帶，傳送帶的兩側(cè)按照象棋的陣營及車、馬、相等分類分為若干獨(dú)立的存棋格，每一個存棋格中存放同陣營的相同的棋子，如一個存棋格中只存放紅方的車。存棋格靠近傳送帶的一端設(shè)置有開口，存棋格遠(yuǎn)離傳動帶的一端設(shè)置有電推桿，需要取用棋子時，通過控制模組控制相應(yīng)的存棋格一端的電推桿工作，推動相應(yīng)的棋子進(jìn)入傳送帶，然后傳動帶在控制模組的控制下將棋子傳送至傳送帶靠近棋盤的一端的磁吸區(qū)上進(jìn)行暫存。此時通過控制模組控制磁吸機(jī)器手沿平行于傳送帶的側(cè)邊滑動至磁吸區(qū)處，磁吸機(jī)器手將磁吸區(qū)處暫存的棋子磁吸取出，然后通過控制模組控制磁吸機(jī)器手將棋子移動至棋盤相應(yīng)的網(wǎng)格處擺放，完成一個下棋步驟。重復(fù)上述取棋下棋的步驟，即可進(jìn)行簡便直觀的象棋教學(xué)。同時，為了讓所有學(xué)員清楚看到下棋過程，在棋盤上還安裝有圖像拍攝模組，圖像拍攝模組實(shí)時對下棋過程進(jìn)行拍攝并形成視頻文件，同時圖像拍攝模組與外部顯示器連接，如與投影儀、大屏電視等外部顯示器連接，圖像拍攝模組將拍攝的視頻傳輸至外部顯示器進(jìn)行同步播放，便于學(xué)院清晰直觀的觀察實(shí)際的下棋過程。

所述控制模組為PLC控制器，所述PLC為廣泛使用的現(xiàn)有技術(shù)，其原理在此不再贅述。