[實用新型]一種用于象棋教學的機器人

有效

• 申請號: 201821892495.3
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209648738U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 熊文浩
• 申請（專利權）人: 德陽己力科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 51228 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張鳴潔<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于象棋教學的機器人，包括控制模組（1）、帶磁性的棋盤（2）和棋子，其特征在于，所述棋盤（2）的一側設置有不帶磁性的存棋區（3），所述存棋區（3）的中央設置有垂直于棋盤（2）側邊并與控制模組連接的傳送帶（01），所述傳送帶（01）靠近棋盤的一端設置有磁吸區（02），傳送帶（01）的兩側設置有若干垂直于傳送帶傳送方向的存棋格（4），所述存棋格（4）靠近傳送帶的一端開口，存棋格（4）的另一端設置有與控制模組（1）連接的電推桿（03）；所述棋盤（2）平行于傳送帶（01）的兩側面之間還設置有磁吸機器手（5），所述磁吸機器手（5）與控制模組（1）連接；所述棋盤（2）上還設置有圖像拍攝模組（6），所述圖像拍攝模組（6）通過控制模組（1）與外部顯示器連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于象棋教學的機器人，其特征在于，所述磁吸機器手（5）包括導軌（51）、第一驅動裝置（52）、磁吸頭（53）、第二驅動裝置（54），所述導軌（51）垂直于傳送帶（01）的傳送方向且跨裝于棋盤（2）的上方，且導軌（51）的兩端分別與棋盤（2）的平行于傳送帶（01）的兩側面滑動連接，導軌（51）的一端安裝有用于驅動導軌（51）移動的第一驅動裝置（52），所述第一驅動裝置（52）驅動導軌（51）在磁吸區（02）和圖像拍攝模組（6）之間滑動；所述導軌（51）上滑動安裝有磁吸頭（53），所述磁吸頭（53）上安裝有第二驅動裝置（54），所述第二驅動裝置（54）驅動磁吸頭（53）沿導軌（51）滑動；所述第一驅動裝置（52）與第二驅動裝置（54）分別與控制模組（1）連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于象棋教學的機器人，其特征在于，所述磁吸頭（53）包括滑動座（531）、電磁吸頭（532），所述滑動座（531）滑動安裝于導軌（51）上，且滑動座（531）的頂部安裝有第二驅動裝置（54），所述第二驅動裝置（54）驅動滑動座（531）沿導軌（51）滑動；所述電磁吸頭（532）安裝于滑動座（531）的底部，且電磁吸頭（532）與控制模組（1）連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于象棋教學的機器人，其特征在于，所述導軌（51）由透明鋼化玻璃制備。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于象棋教學的機器人，其特征在于，所述圖像拍攝模組（6）包括圖像捕獲模塊和圖像處理模塊，所述圖像捕獲模塊與圖像處理模塊連接，所述圖像處理模塊與控制模組（1）連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于象棋教學的機器人，其特征在于，所述控制模組（1）與外部控制終端有線或無線連接。