[實用新型]隧道用拱架安裝機機械手結構及拱架安裝機

有效

• 申請號: 201821891799.8
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN209067247U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 焦爽;浩金牛;王松;劉永磊;李勝永
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團隧道設備制造有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

本實用新型屬于隧道工程施工設備技術領域。一種隧道用拱架安裝機機械手結構，包括固定座、吊籃、抓舉臂和夾具頭，吊籃回轉設置在所述固定座上；抓舉臂與所述吊籃鉸接，且設置有第一動力推桿，第一動力推桿驅動所述抓舉臂相對于所述吊籃擺動；夾具頭鉸接設置于所述抓舉臂上，并設置有第二動力推桿，第二動力推桿驅動夾具頭相對于所述抓舉臂擺動。本申請還公開了一種拱架安裝機。本實用新型整體結構設計合理，其通過對整體結構的優化組合，使得吊籃與夾具頭實現組合，大大提高了一體化結構設計；同時本申請通過對夾具頭的結構設計、以及托舉臂的設置，能夠實現拱架姿態的自由調整，從而能夠更為高效的實現拱架的拼裝作業。

技術領域

本實用新型屬于隧道工程施工設備技術領域，具體涉及一種隧道用拱架安裝機機械手結構及拱架安裝機。

背景技術

鋼拱架安裝機是軟弱圍巖隧道施工中重要的初期支護設備。隨著國家對工程建設領域提出并逐步推廣的機械化換人，自動化減人條例的實施，拱架安裝機設備不斷研制應用。拱架安裝機不斷被施工單位使用，逐步取代傳統的臺架立拱。但拱架安裝機是否能夠廣泛使用，取決于拱架拼裝的效率，拱架拼裝是否高效主要取決于拼裝機械手的結構。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結構設計合理，穩定性好，能夠大大提高拱架拼裝的靈活性和拼裝效率的隧道用拱架安裝機機械手結構及拱架安裝機。

為達到上述目的，所采取的技術方案是：

一種隧道用拱架安裝機機械手結構，包括：固定座；吊籃，其回轉設置在所述固定座上；抓舉臂，所述抓舉臂與所述吊籃鉸接，并設置有第一動力推桿，所述第一動力推桿驅動所述抓舉臂相對于所述吊籃擺動；以及夾具頭，其鉸接設置于所述抓舉臂上，并設置有第二動力推桿，所述第二動力推桿驅動所述夾具頭相對于所述抓舉臂擺動。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述抓舉臂中部鉸接有托舉臂，在所述托舉臂與抓舉臂之間設置有第三動力推桿，其驅動所述托舉臂相對于所述抓舉臂擺動，所述夾具頭和所述托舉臂的動作實現拱架的姿態調整。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述抓舉臂與所述吊籃之間設置有中撐座，所述中撐座與吊籃固定連接，所述抓舉臂鉸接設置在所述中撐座上。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，夾具頭包括：夾具本體，其與所述抓舉臂鉸接；固定夾持頭；活動夾持頭，所述固定夾持頭和所述活動夾持頭相對設置在所述夾具本體上，以及第四動力推桿，所述第四動力推桿驅動所述活動夾持頭朝向或遠離所述固定夾持頭動作。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述固定夾持頭包括：第一固定板；第一固定軸，其固定設置在所述第一固定板上；以及第一夾具，其與所述第一固定軸通過軸承連接。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述活動夾持頭包括：第二固定板，所述第四動力推桿設置在所述第二固定板上；活動板，其設置在所述第四動力推桿的動作端；第二固定軸，其固定設置在所述活動板上；以及第二夾具，其與所述第二固定軸通過軸承連接。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，第一固定軸和所述第二固定軸上均設置有凸臺，所述第一夾具和所述第二夾具貼合設置在所述凸臺上，并通過端蓋與相應的夾具的連接實現軸向限位，所述第一夾具和第二夾具與對應的第一固定軸和第二固定軸通過軸承實現周向旋轉。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述第一夾具和第二夾具均通過螺栓分別與對應的第一固定板和活動板連接。

根據本實用新型隧道用拱架安裝機機械手結構，優選地，所述吊籃與所述固定座之間設置有回轉臺。